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(1) 首先需要檢查確認網線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進行快速確認，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網線會導致通外中斷。(2) 使用計算機的命令進行IP的確認，檢查設備能否正常連接，測試前需要確保計算機的IP和測試處于同一網段。(3) 務必要檢查IP是否有沖突，務必需要檢查設備名稱（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項目中配置的V90 PN固件版本是否與實際設備相同。(5) 檢查V90的通信網絡中的IP及設備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同

　　4. 通信時為什么PLC能收到數據,卻無法下發(fā)數據到 V90 PN

　　V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來控制（ Master control by PLC ），所以，當PLC與驅動通，需要首先把此位置1 。常見的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數字4即對應著此位置1，如果沒有置位Bit10則通無法發(fā)送到驅動器中。

　　5. PLC與V90 PN通信時報F8501故障

　　PROFINET 的設定值接收中斷，可能的原因：· PROFINET 連接中斷· 控制器關閉· 控制器設為 STOP 狀態(tài)· V90 PN的設備名稱及IP與項目中設置的不同

　　6. PLC與V90 PN通信時報F191*

　　現場總線接接收設定值的過程被中斷：· 總線連接中斷?！?PLC關閉或是STOP狀態(tài)。

　　7. PLC與V90 PN通信時報F1912故障

　　PROFIdrive 時鐘周期同步操作失?。骸?檢查總線連接是否正常，是否沒有配置IRT通信方式及拓撲連接是否正確?！?PLC及驅動通信報文的設置是否一致。

　　8. PLC與V90 PN通信時報A1932報警

　　V90 PN出廠時默認設置的通信報文是105，它用于等時同步IRT應用，如果PLC組態(tài)V90時選擇了其他報文，如3號報文，驅動器就會出現A1932報警。請在PLC和V90中使用相同的通信報文。配置正確后報警自動消失。

　　《基于庫指令的V90簡單速度控制案例》技術解

　　問：換方向要設置空余時間嗎？

　?。何疫@里換方向是改變速度大小增加或者減小，實際工程中需要調換電機方向是需要設置空余時間的。

　　問：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報警？

　?。涸谶@個項目里是不會的，因為用的庫指令而且你的按鍵操作頻率是遠不及驅動器的處理頻率的。

　　問：HWIDSTW與HWIDZSW 都寫標識符嗎？

　?。簩?，都寫這個硬件標識符。

　　問：PN能帶幾個伺服？

　?。喝Q于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。

　　問：V90走PN還要報文嗎？

　?。簩Φ?，通信都需要報文。

　　問：S7-300怎么 和臺達驅動器485通

　?。禾砑?85通信模塊。

　　問：這個GSD與V90伺服硬件有何關系？

　?。河布强窟@個GSD文件對應到軟件的。

　　《伺服系統(tǒng)的結構與原理》問題解

　　問：老師，伺服增益怎么理解？

　　：伺服是由3個反饋系統(tǒng)構成：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，越是內側環(huán)，越需要提高其響應速度，如果不遵守該原則，則會產生偏差和震動。比如位置環(huán)增益是決定指令位置隨性的參數。

　　問：剎車電阻規(guī)格選型有選型表么？是根據電機瓦數選型么？

　　：舉個例子：1、 直流母線回路上可并聯電容的大?。褐绷髂妇€回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時候的充電電流，所以該并聯電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該可允許外接并聯電容應由廠家。

　　2、 當前伺服驅動器的直流母線多采用多個耐壓為400V的電壓并串聯的方式，當回路電壓接近800V（750V~780V）的時候，制動單元導通，制動電阻投入使用。在外接電容時，需要考慮并聯電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。

　　3、 制動電阻的選型參數：常用的制動電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價格便宜但是過載能力不高，后者價格略高、過載能力較好。制動電阻重要的三個參數是電阻阻值、連續(xù)運行功率、功率。

　　4、 制動電阻越好，則制動效果越好。制動單元的可允許通過電流，決定了制動電阻的小阻值。故該參數需由廠家決定。實際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值。

　　5、 制動電阻連續(xù)功率和功率由上方公式計算。如果無法計算準確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續(xù)功率。 '

　　問：剎車電阻特別燙怎么辦？可以加大瓦數么？

　?。翰荒?，制動電阻發(fā)熱也是正?，F象。如果發(fā)熱嚴重，請檢查負載是否存在頻繁啟停、急停等現象；

　　問：改變伺服控制器進線，能不能改變電機旋轉方向

　　：不能，需要進行參數設置或端子控制

　　問：位置控制由于負載或超速，丟轉或超轉怎么解決

　?。?、有些伺服，里面有相關的參數可以改善這種情況。

　　2、使用屏蔽線

　　3、脈沖電源用PLC自帶的24V

　　4、增加濾波裝置

　　問：那虛擬編碼器的作用是干嗎的呢？

　　：在不帶伺服電機，調試的時候可以參與應用。

　　問：電機運行一小段時間伺服驅動器報過載故障碼？

　?。菏紫雀鶕收洗a排除的負載伺服電機故障或者驅動器接線問題，比如卡堵、機械、接線錯誤等問題。