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工件在生產(chǎn)線上自動流轉(zhuǎn)。攝影:熊少翀
Christoph解釋稱,生產(chǎn)線上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進行規(guī)劃,有自己的“名稱”和“地址”,具備各自的身份信息,因此“知道”什么時候、哪條生產(chǎn)線或哪個工藝過程需要它們。工件在運輸線分岔路口暫停,是在識別去向信息。
到達加工中心后,工件被識別出來,生產(chǎn)設備實時調(diào)用所需要的全部加工信息,并自動調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)。加工過程中,產(chǎn)品的所有相關(guān)數(shù)據(jù),都儲存在自己的“數(shù)字化產(chǎn)品記憶庫”中,以便蹤生產(chǎn)的每個步驟。加工完成后,通過光學設備或其它測量設備對工件自動進行檢測,在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產(chǎn)品。
如果機器設備需要補給或者維護保養(yǎng),則在缺料或故障產(chǎn)生之前發(fā)出請求。系統(tǒng)會記錄所使用的資源數(shù)量,并對庫存及時更新。
3.1 制單元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整個系統(tǒng)的核心單元,機車的控制、調(diào)節(jié)和由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器,由網(wǎng)關(guān)gateway、處理器cpu、mvb32-4、電源組成,zui多可以實現(xiàn)2臺(4節(jié))機車的重聯(lián)。ccu采用冗余設計,每節(jié)車有2個ccu,一個主ccu,另一個為從ccu,結(jié)構(gòu)功能*相同,一個故障后另一個可以繼續(xù)工作,不影響機車正常運行。
ccu的主要功能是為本節(jié)機車參數(shù)設置存儲、本節(jié)機車事件記錄、重聯(lián)機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲數(shù)據(jù),并且作為機車
控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
tcu是機車牽引的核心控制單元,由處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數(shù)字信號輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機車牽引、再生制動,從電氣上實現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護,并且實現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測等功能。
3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設備連接終端,sks1a、sks1b是緊湊設計的數(shù)字輸入/輸出接口,專為司機室所用,它把司機控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,并通過編碼將信號傳輸給ccu;sks3采用分散化輸入/輸出,減少車內(nèi)所需布線,增加控制和診斷能力。
3.4 顯示器 mmi
型號:6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,zui大長度: 1000m, zui小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售
注:(1)表中未標注“只有進口模塊”注釋的其它模塊都有進口與國產(chǎn)兩種類型的模塊
(2)EM223中輸入/輸出類型中:24V DC/24VDC-0.75A是指:輸入類型是直流24V,輸出類型是直流24V且zui大每點電流為0.75A
模塊技術(shù)規(guī)范
在使用S7-200 數(shù)字量模塊時,我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù),如:輸入輸出類型、輸入輸出的點數(shù)、模塊功耗﹑輸入/輸出點額定電流等,您可以在以下文檔中獲得這些具體參數(shù)
《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12至表A-14
如何查詢西門子產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù),請點擊 查看
在眾多參數(shù)中,需要特別提醒您注意模塊的以下兩個重要參數(shù):
• 模塊的電源消耗
• 輸出點的切換頻率
參數(shù)1: 模塊的電源消耗:主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。
(1) 5V電源消耗:5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的,5V電源是無法通過外接電源補充和擴展的。我們需計算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗總和,以保證其不超過CPU 5V電源供應能力。
(2) 24V電源消耗:部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點及輸出點需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供,也可外加24V DC電源。通常,我們需計算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗總和,以保證其不超過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。
模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12 。
5V/24V電源計算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B 計算電源定額。
參數(shù)2:輸出點的切換頻率
S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點不能輸出高速脈沖;繼電器輸出的DO點zui大切換頻率為1HZ且有機械壽命,因此不能頻繁開關(guān)。
除了以上重要參數(shù)外,還需要提醒您注意模塊連接的負載類型,尤其對于數(shù)字量輸出點連接接感性負載時,應設計保護電路。
感性負載設計請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章 S7-200的安裝->感性負載設計指南
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