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西門子直流調速器裝置6RX1700-0AK00調試及安裝

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西門子直流調速器裝置6RX1700-0AK00調試及安裝 

 
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1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ,輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離,輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數


圖. 1: 步進電機模板

  • 1 通道,可控制1個步進電機
  • 數字量輸入的參考點開關
  • 外部停止或者外部脈沖使能數字輸入
  • 脈沖數: 1048575
  • 4 LED 狀態(tài)指示燈
  • 2 操作模式:尋找參考點和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進模板接線圖

  • 端子1和5:脈沖差分信號
  • 端子4和8:差分輸出的方向信號
  • 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
  • 端子6和7:數字量輸入參考點開關

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數設置

4.1 硬件配置
1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7,創(chuàng)建一個新項目,并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數配置


圖. 6: 步進模塊參數接口

4.2.1 模板參數說明
1) 組診斷:組診斷
2) 基準頻率:基準頻率,以Hz為單位,標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n,值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss,并且計算公式為: Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速,計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。

 

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