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如圖8所示是對圖7功能表圖采用STL指令編寫的梯形圖。對于并行序列的分支,當S0STL觸點和X0的常開觸點均接通時,S31S34被同時置位,系統(tǒng)程序將前級步S0變?yōu)椴换顒硬?;對于并行序列的合并,?/span>S32、S35STL觸點和X2的常開觸點組成的串聯(lián)電路使S33置位。在圖8中,S32S35STL觸點出現(xiàn)了兩次,如果不涉及并行序列的合并,同一狀態(tài)器的STL觸點只能在梯形圖中使用一次,當梯形圖中再次使用該狀態(tài)器時,只能使用該狀態(tài)器的一般的常開觸點和LD指令。另外,FX系列plc規(guī)定串聯(lián)的STL觸點的個數不能超過8個,換句話說,一個并行序列中的序列數不能超過8個。

8  并行序列的梯形圖

2)使用通用指令的編程

如圖9所示的功能表圖包含了跳步、循環(huán)、選擇序列和并行序列等基本環(huán)節(jié)。

9  復雜的功能表圖

如圖10所示是對圖9的功能表圖采用通用指令編寫的梯形圖。步M301之前有一個選擇序列的合并,有兩個前級步M300M313,M301的起動電路由兩條串聯(lián)支路并聯(lián)而成。M313M301之間的轉換條件為,相應的起動電路的邏輯表達式為,該串聯(lián)支路由M313、X13的常開觸點和C0的常閉觸點串聯(lián)而成,另一條起動電路則由M300X0的常開觸點串聯(lián)而成。步M301之后有一個并行序列的分支,當步M301是活動步,并且滿足轉換條件X1,步M302與步M306應同時變?yōu)榛顒硬?,這是用M301Xl的常開觸點組成的串聯(lián)電路分別作為M302M306的起動電路來實現(xiàn)的,與此同時,步M301應變?yōu)椴换顒硬?。?/span>M302M306是同時變?yōu)榛顒硬降?,因此只需要?/span>M302的常閉觸點與M301的線圈串聯(lián)就行了。



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