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德國西門子北京PLC模塊一級代理

時間:2023/3/11閱讀:462
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 德國西門子北京PLC模塊一級代理

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
 1.步進,伺服脈沖定位控制。
  在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這   個功能。
  首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數(shù)存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節(jié)的說明:
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
 SM67.1  SM77.1  PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
 SM67.2  SM77.2  PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù)
 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許

  這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:




根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對   Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當(dāng)然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
   還有一點需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:




2.高速計數(shù)功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
   啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字


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