伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

ELCIS编码器W9018000815BZCCLR
GACM61-V-G0181016备件
DI-SORIC205265BE1-A240-G5-K
SATRON压力变送器VG6S42SM0NL7131888542M1
BAUERBG10-71/D08MA4-TF/SP
HUSKY3635098液压阀线缆（带接头)
MAGTROL传感器LE220-139-04-D1000KN
HOMMELArt.-Nr.256335S/N93860有铭牌
HEMOMATIKHMFB-VVV=200V=265
MTS传感器RHM0320MD701S1B6100
HYDACSAF32M12T350A-S309
WEIGELTYPE:DGU57-60D20RE
HYDACHDA4744-A-04-031
MTS传感器RHM0200MP051S1G6100
STAUBLIRobifix-Lock_30.4061接插头
AGS-StellantriebeAN100.3
SWAC控制面板MC2240-O-20B0
WIKA压力变送器Model:R5526,nominalsize63Processconnection:G1/4B,Stemdiameter:6mm,InsertionlengthL1:100mm
BAUMERBHL16.24K1024-E6-9
HBM传感器1-SCOUT55
WAYCONMAZ-C-A-600-B-1
BEFELDW1C-BS-60/4500过电压?；ぐ?br/>PNEUMATROL电磁阀T2518PSOOBAP
NORDSON954036
TR-1834E34-000-070值编码器0.136178771
BAUER片GBR513-A4配DNF5A6/429-R
FAULHABERF4171NMF006
VICKERSSV5-8-CM-0-24DGS
KISTLER动力线NCFSservo-motorcableRKL4309KSM303490-10
PHOENIXEMSTBVA2,5/4-G-5,08BK
GEFEG-NECKAR备件PG6355-45/118-RL
SCHUNK气缸0370453PGN125/2AS
B+R8AC114.60-2控制卡

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

PHOENIXZB6,LGS:GLEICHEZAHLEN45
FISCHER压力开关Typ:21D015K2.T.A.6S/KD-S97
BECKHOFFDP通讯?？锽K3120
PHOENIXMCV1,5/2-G-3,5BD:X8SO
SOR差压开关430378-N15087
MAX-AIRBE41-210003
ZA9030FS1数据附件（接头）AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
KAEFER备件K?ferMD*2
CEWE变送器DP134
HYDAC备件TFP104-000
AhlbornRPTF22-owithALMEMOconnector(Cable:2m)
KOBOLDVKM-3108-RO-R20-0-B备件
BOURDON-HAENNIMEX5D30E200-0.6MPAG1/2
SCHUNKPGN-Plus-80-2-AS0371451备件
PAULY光栅发射器PV1038/2230VAC/R/fxNr.:B85.1086
TWKSWF5B-01
SICKWL24-2R230光电开关
ROMHELD备件1543-100-K从头开始B+R伺服驱动器备件
ATLANTAConnector8x3（05B-1）连接器
LENORD+BAUER编码器GEL2478XWP400LBSK02
IPS-FESTDGO400-8/5.500这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示
EATON行程开关AT4/11-S/1/H
SCHENCKDisomatTersusVK450+VPB+VMM，带Profibus-DP通讯卡及称重数据存储卡及称重打印机
TWKCRF66-4096G4096C01
HYDAC传感器DIN43650
BURSTER传感器8526-6002
KISTLERKSM307390-20动力线缆
PHOENIXFRONT-MC1,5/18-ST-3,81
NOKEVAL2011-230V数显表
ACLA导轮100/25*25订货号：140424
品牌规格型号备件
VISHAYMJG-2MylarTape
MOOGD661-4341C伺服阀
BAUERId-nr：BAU2577542Typ：SG3.575BKW22/13
10H15-DA0A1AA0A5AA
R+WSK2/60/112/W/28/22/70/25-80
WURTH工具7023221
HEIDENHAIN329987-02
HAHN+KOLB工具WZ629514WIHA260PK6Pr?zisions-Schraubendrehersatz6-tlg40-3x50mm
GATES1200-8MHTD-30同步带
AirgenDNX300-02AHHL6-BA-ZNo.BN10218350017/0714
SCHUNK翻转气缸0303941GSM-P-40-AS-S-180
SCHUNKSRU-plus20-W-180-90
TIEFENBACHWK008K234这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机?？傻髂Ｄ飧涸厝绱欧壑贫鳌⒌缌Σ夤?，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
BAMOref.MAGTOP300Switchesref.BSM515/MAG
ELCISXZ115TB-1024-18285-B-N-CW-R06
MOOGD634Z1020P24KA6MOVSX2
MOOGD662Z4336KP01JXMF6VSX2-A
NORELEM传感器NLM02000-308
ARCAStellungsregler827A.E2-AKH-M10-GWithsupportingpressuregauge
1820712112TU1-S-PAM-008-0100-BK-0025
TURCKBMWS8151-8.5M12female
HAMMELMANN01.01109.0106
HENGSTLERRI58-0/1000EK42IA100010-30V
GESTRARK86A、DN80、PN10
PHOENIXHC-B16-TMQ-65/O1M25G
SOMMER气缸GP19-B
SCHUNKRPE200-X0800-Y0500-Z500-O0381682
PHOENIXTCP15/DC32V-0700015
EMGIM12.002/500/1600/S.136T
WAGO216-312备件这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。
BURKERT电磁阀6281EVA25ONBRMSG1PN0.2-16bar24V
KOBOLD备件VKM-3110-RO-R25
BECKHOFFPLC主机输出?？镋L2809
MTSRHM1180MP051S1G6100位移传感器
TurckIM36-11EX-U/24VDCNo.7509526
MTS传感器RHM0975MR061A01
WEIGELDSA25-NA41/A10R-1数显仪
LENORD+BAUERGEL260C-000000B001n=2000rpm(4-20mA)
PHOENIXMARKINGBOXITIT
HEIDENHAIN编码器760932-11
STAUBLISP8/35备件
FRAKO电容K18-04J5LKT11.2-610-D52
ELAN备件NI100.42Best.Nr.2283066从头开始B+R伺服驱动器备件
MOOGD661-4506C/G23J0AA6VSX2HA
TypMF06/101C121522
WIKAS-10+M990.27+A-AI-1(0-6BAR)压力变送器
WOEHRLEtyp:ANKAATS2-440-06-11-400
MOOGD691-Z2134G
SWAN分析仪器备件硅表泵管CN-A86.190.010
PETER+PAULH22G9DCV

散热性上，盘刹要比鼓刹散热快，通风盘刹的散热效果更好；在灵敏度上，盘刹会更高些，不过在下雨天道路泥泞的情况下当刹鼓粘了泥沙后刹车效果就会大打折扣，这也是盘刹的缺点；费用方面，鼓刹较盘刹更低，而且使用寿命更长，因此一些中低档车多会采用鼓刹，中高档以上的车型基本采取四轮盘刹。

汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%－80%，因此前轮负荷要比后轮大。轿车生产厂家为了节省成本，就采用前轮盘式制动，后轮鼓式制动的方式。四轮盘式制动的中高级轿车，采用前轮通风盘式制动是为了更好地散热，至于后轮采用非通风盘式同样也是成本的原因。毕竟通风盘式的制造工艺要复杂得多，价格也就相对贵了。随着材料科学的发展及成本的降低，在轿车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。

一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。

旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。

德国IMAV单向阀POC1-10N-S-0-035德国IMAV单向阀POC1-10N-S-0-035