优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的?；ひ?；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）

BAUER HV196 S2
SCHUNK 备件 GWB80 0307139
HM20-4VKO-GF4M4-SP
BINKS31-39
LOVATO 接触器 11BG09 10D 024
ROEMHELD 液压元件 40/25-50（1545-182）G1/4
BURKERT备件20693
PHOENIXBCVP-508WF-12 GY
ROEMHELD 液压元件 1895504
SAMSON显示表SAMSON-5066-701793
ACROMAG电路板AVME9668，IP module carrier board for VME bus w/ SCSI-2
ELTROTEC LRD-6110
SUN CBBA LHN
MDEXX备件22224441 TAT3032-4XS10-OFAO
PHOENIXKCS-K0318/03,00
ZIEHL-ABEGG备件141774
KOBOLD 备件 NKP-2401 L=1M
Magnet-Schultz MAM  GRFY060F02B01  R20=16
BUHLER MTW-5-100+E05+P DC24V 4-20mA
MTS RHM0080MD601A01
ASIDATAMYTE 备件 LMI-SK4928
PHOENIXMCV 1,5/10-G-3,81 VPE500
BECKHOFF总线终端KL9010
PHOENIXBCH-381VF-18 GY
ALFA LAVAL 冷却器 CB30-50H
MOOG伺服阀D663-4705 L03HDBM6NSF2-0
SKF 流量开关 GCL 2060
HYDRO-AIR 107 302
BAUER电机BK30-64U/D09XA82-TF/C3 25093880-1 A/171Z6368
BENDER 绝缘监测仪 IRDH375-4227 B91065008
GHR 42DIV455
BEDIA 420403
IMIT M120601142 542470 温控器
HONSBERG UM3K-015GM070-11 使用温度-20·～+110℃；PN25，24VDC，15A
TR Type LE-200 PB+SSI ArtNr：2200-04102
FOURTEC MicroLogPRO II的DataSuite软件 DataSuite-ML
HYDAC 传感器 HDA3844-B-250-000+ZBE03
ROEMHELD1475-011R31R 797260
PMA KS40-113-0000D-000
ELETTA 流量计 V1-GL 15
BARKSDALE 0428-452
BEDIA420187
Hydroscand 5601-01-08
REXROTH 电磁阀 4WRTE -43-M-00
MAHLE 空气过滤芯 852516SM-L
HARTING 09 30 024 0307
BAUER G32-101DK94-241 NR.1676973-4
MTS位置传感器RHS0300MN021S3B6105
WAGO备件285-601
schoelly FS0827590
SMW备件12965
SONTHEIMER 控制开关 WAF306/SORR4/11E /Z8/53/HS

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

PHOENIXRF-17P1N8A9V02
HBM 传感器 T10F-002R-SU2-G-O-VO-N-N
EMGMSG50-FHA-R
BUSCHJOST电磁阀8240290.911
MARZOCCHI齿轮泵2D+34RO
WISKA 10105394 TFT19/HP/E190i/DH/WALL 备件
STAUBLI 快速接头 RBE03.2904
THK 导轨 HSR25 R 1 SSC1+400L-II编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器?；?，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
PI TAPE 备件 900-1200
BAUER BS04-74V/DV04LA4 380V 0.06KW 序列号:2060670-13
ELTRA EL40A100Z5/28CX6PR2
HYDAC 传感器 VR2D.0/-V-L24
EGEFLOWCONTROLLERSN1062824DC
SCHMALZ 真空发生器 报11.04.01.10028 HSCHL-45/1800
KISTLER 电荷放大器 5011B10Y38
NORELEM 1390-010-005 备件
PHOENIXZFKDSA 1-W-3,81-20 MC GY/BK
SCHUNK旋转气缸372151 PGN-PLUS 80-2-KVZ重拳出击打击疫情FRABA编码器备件
SMW 工件夹具 SINS-100HW/044462
SCHUNK 旋转气缸 362602 SRU+50-W-90-3-8
BOURDON-HAENNI MMD5 D30D15 0-100KPA 压力表
NORELEM紧固螺钉OrderNo:02040-115
EDWARDS 机械密封 P586459 085-029-600
ETA ESX10-TB-102-DC24V-6A
STOGER备件300188
BST US2010/70
ROEMHELD1850122
HYDAC0660D003BN4HC
VEMK21R 100 L 4多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
VAHLE 集电器 MSWAS 8/50-2 HS
REXROTH 伺服电机 R412004800
HBE Kupplung Spidex ?28H7/?14H7 备件
PILZ User Licence 订货号773 010K
LENORD+BAUERGEL260-V-001000B713编码器
SUPFINA盘10234701
R ELECTRIC XUZ-C80
MONTECH 备件 GPU-14(56245)
EXERGEN DC12V-24V MODEL:IRTP300LS
PHOENIX 稳压电源 QUINT-PS-100-240AC/24DC/5A
MASCOT GFLOK-302BDN125ANSI300CV280 备件
VIATRAN压力传感器3405BFGBY
MAGNEMAG 输出?？?SSEM20WW，MAGNEMAG，无图(在线喷印机、探伤仪机械备件，预处理线)，（在线喷印机，探伤仪机械备件，冲印部件）
kendrion Nr.WSB003.501180 WS3B/21
HYDAC 传感器 EDS-346-3-250-Y00
STROMAG行程开关35HGE-690-FV70-A2R
PAULY冷金属检测器PP2441qE/308/R153e2
PHOENIXPTS 1,5/S-TWIN BU
EMG73-105/16
GSR 冷却水阀 A7242/1002/032 DN1/4英寸

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

ETA 断路器 9510-G213-P1F0-ZOR2A1-5A
SMW 附件 122185
BINKS 250625
IGUS电源线CF21350150201
HYDAC 备件 EDS3316-3-0010-000-F1
TWKIW 10/4-B S/N:575014
PHOENIXZFKDS 4-10 BEIGE
ELKALUB黄油GLS163
RADIO-ENERGIE RADIO-ENERGIE Type Re 0444 R1CB 0 2 CA
PERMATEC G1/4I-NR.101511
HYDAC 传感器 KH3-G1/2-L-1112-01X
TR传感器LA41Kx300SSIMe?l.300mmCodegrayM18
FSG SL3002-X1/gs80/k/d 编码器
FUCHS备件TKF SF08
KUBLER 编码器 8.5020.D854.2048
PFLITSCH 备件 BG240MSTRI
WIKA备件82112239
INGERSOLL RAND 气动隔膜泵 10223 lifting hook/spring lock assy.
HYDAC备件FZP-1/3.1/P/71/3.53018795
PHOENIXTMC 1 M1 100 1,0A
IGUS电缆CF130.07.12.UL
RESATRON 编码器 RSR58-10000-Y-3-S-V6-RSG重拳出击打击疫情FRABA编码器备件
E+L AG2591-210897德国IMAV控制阀SR3Z-06S-P CV C/06.00德国IMAV控制阀SR3Z-06S-P CV C/06.00RINGSPANN备件DV 030 PFM-655 R-12
PHOENIXUM 108-PROFIL L26,45CM GN VPE50
MOOGD661-4651G35JOAA6VSX2HA

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。