系列倾角，角度传感器，距离传感器，加速度传感器，以及测量方位用的数字罗盘，电子罗盘和陀螺仪已经广泛的应用应用于石油，煤炭，钢铁，船舶，隧道，医疗设备，大坝，机械，物探仪器，地质，岩土，石油，矿山，管道，测斜导管，铁路、港口、水利、高层建筑，墙洞，矿井、隧道、船坞、抗滑桩和板桩，煤矿，动态冲击实验，地质，卫星GPS系统，风水，越野车，航海，实验仪器,数字水平仪，医疗，机械调平，角度测量和监视，汽车，起重机械运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统，人体姿态测量工业机械，摩托车陀螺仪，光纤，制导，平衡，导向，方向测量，动态跟踪，捷联，惯性，导航，方位角，角速度，速率，机械，爆转，测量等行业。

典型应用场合：

- 地理: 山体滑坡，雪崩.

- 民用: 大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输

- 工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等。

- 火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量

- 海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制。

- 钻井：精确钻井倾斜控制。

- 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机

- 火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，着陆平台控制。

DI-SORIC传感器DCC4.0V0.8POK-TSL
KK储存卡配套DM5EDL的储存卡，容量1T
HYDACELFP3F10W4.0/-RV
ELTRA编码器EDC24/05S/N.0611656
PHDML312541-REU-A
ADZNAGANOGmbHADZ-L-10.0(0…100)bar0.25%G1/4"
SCHUNKJGZ-160308960
ATOS备件E-MI-AC-01F-10/2
COAX阀MK10NC压力0-40bar电压24VDC连接尺寸G3/8介质：常温氦气材质铝材质
VAHLENKLG9/140/HS尺寸：1m订货号：185053
THINKLOGICAL信号转换器CFL-000M3-STTX
EISELEDPL84/1EISELE/i=10减速机
WEIGEL单针指示仪EQ96K0-250VACClass1.5
SETTIMAGR20SMT12LGHD螺杆泵
GUSHER备件PCL6X8-15SEH-CBM-B27122-S
AhlbornFT015L0100
K+N开关CA10BD-Y567*01E
REXROTH伺服电机0830100366
VOGELskF-Kw2-P-A2润滑泵
TROMMELMOTOR02873-mx备件
M+C采样探头过滤器S-2K-150
SMW工件夹具29771意大利风情B.P.E备件传感器好运天上来
VAHLE集电器KESR32-55F14PE
BECKHOFF?？镋L5032
HBM传感器VKIA405
WIKA702.02.100cont850.30...100KpaP#63659336差压开关
MTS传感器RHM0180MP051S1G8100
SCHUNK0302317备件
MAYR离合器8249239ROBA-topstopGr.120899.000.01S
FISHER密封油差压阀MR95HD-6396-78859S
E+HFNX21-42mm-0-5mH2O
HAMLET气动阀EVZS4O-BV方位角又称地平经度，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。传感器测量方位角是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角，是一种两面角，即午圈所在的平面与通过天体所在的地平经圈平面的夹角，以午圈所在的平面为起始面，按顺时针方向度量。方位的度量亦可在地平圈上进行，以南点为起算点，由南点开始按顺时针方向计量。方位的大小变化范围为0°～360°，南点为0°，西点为90°，北点为180°，东点为270°。上述这种方位度量是在天文学中所用的方法。
　　方位角传感器在跟随着军事技术的发展，有着高科技作战的性能。传感器测试系统的信息化是实现中国装备现代化建设主要途径，当务之急应该用高新技术提升老装备的性能。这既是提升现装备的一个重要环节，又是大限度地发挥现有装备整体作战效能的一个重要因素。我国现役的炮塔方位角系统中．老型号较多，大部分没有配备自动检测和录取设备。炮塔方位角系统的各种参数的计算、数据的处理和上报大多数由人工进行，难以胜任复杂环境下快速、准确采集。为适应现代化炮塔方位角系统的要求，必须具有一套自动采集和分析能力的完整测试系统。
STOERKST710-PWHVR.126
MTSRH-M-0180M-D60-1-A01
AC-MOTOREN备件FCPA80A-4
SenseAirPortableCO2andtemperaturemonitorWithRealTimeClock
ELOBAU12227001
WIKA压力表233.50.100压力范围：0-10MPa连接方式：径向接头尺寸：M20*1.5精度:1.0防护等级:IP65
RITTAL冷却装置3243.1
ODU插针122.120.002.257.000
SCHUNK备件30030972
MATAIRMVLS03
HEIDENHAIN编码器ROD431.001-1024ID-Nr317393-02
BAUMULLERBUM62T-100/130-54-M-038备件
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HEMOMATIKSENSOROPTCBX10SR/0A-HB6A
VAHLE集电器MSWAS8/50-2HS
DUPLOMATICrqa5-p5/1/i/42
HEIDENHAIN测量头MT25243603-07
HYDAC4SP20-11221-20-800液压软管
KONECRANESMC12SA200K138A04008
EBE备件SC17-1-52D-20M-10U-PB-AU-1PR(SHAFTDIA.=6MM)REF#20116011
AIRTECM-07-311-HNX-XXX
STAHL8602803587AD灯罩

在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的需要多留心（有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论）。

使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rpm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。

角度传感器在军事上的应用

大家熟知的火炮是利用燃气压力等能源抛射弹丸，口径等于和大于20毫米的身管射?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩芰酱蟛糠肿槌?。早在1332年，中国的元朝就在队中装备了早的金属身管火炮：青铜火铳?；鹋谕ǔＳ膳谏砗团诩芰酱蟛糠肿槌??；鹋谏浠魇倍耘诖睬憬堑囊蠛芨?，利用角度传感器设计的数字式象限仪，可明显提高校正炮床的速度，降低操作难度。

角度传感器是作为炮弹发射的准确性，稳定性提供大的帮助。大家都知道火炮身管用来赋予弹丸初速和飞行方向，炮尾用来装填炮弹，炮闩用以关闭炮膛，击发炮弹。如今炮架由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体，角度传感器等组成，而反后坐装置用以保证火炮发射炮弹后的复位，方向机和高低机用来保证火炮发射炮弹后复位，方向机和高低机用来操纵炮身变换方向和高低，瞄准装置由角度传感器，瞄准具和瞄准镜组成，用以装定火炮射击数据，实施瞄准射击，大架和运动体用于射击时支撑火炮，行军时作为炮车。

SD-AN-5100No.800200-1000
BAUERBS06-74V/D05LA4/SP
HIMAF7131
SOCOMEC熔断器转换开关383160104级/100A/22x58/13
HYDAC传感器0660R050W
FSGW25F-Mui3/11/A1AN9121Z04-352.00112063456编码器
VAHLE集电器MW75F/375-170B505
BINKS192873/E2-15球轴承
MTS传感器RHM0255MP10AS1B6100
EUCHNER103714
RECHNERKA0817KAS-80-A14-A-K-3G-3D-NLATEX电容式传感器
PMANKNZ-M160/P1接头
GEMUINCLINEDHEADVALVE-G20-3BAR554-50-D-1-9-5-2-1-2061
HEIDENHAINLB302ML320IDNR:316222-01
STRACKZ5130-27
BERTHOLD55067-100连接电缆
RADIO-ENERGIERCM90SP-5H30-N-00-13-S1-LD150
HEIDENHAIN编码器336669-11
AirComAIC-FM-03_02
eciaU230
PHOENIXSACC-M12MSD-4QSH1543223备件
HYDACEDS3346-3-0016-000-E1压力传感器
REVO6005000000
MTS位移传感器RHM0180MK101S1G8100
BEDIA传感器420454
LEINE+LINDEArt.no.01300301Ser.no.27051165
MURR连接器7000-40761-6330500/Y型M12弯头（3芯2+4桥接）
parker324-9529-093
K+ND-717P*03AT14F74250/000100AC220V10AIP54
HYDAC传感器RFW/HC110DC25B1.0/-V
XECROTS22S-5POGR-TB5
HYDAC传感器HDA3840-A-300-12415米如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量
MTS传感器ERM0800MD341A01
空气过滤器MS4-LRB-1/4-D6-AS-BD1件
WEBER流量开关455114
TURBO电机Pre-CleanerTurbo2,II-68-6
MTSERM0700MD341V01
HAWETYP:HZ100110-250V100W
ELOMATICF20.164368.00.164配G2+IS2+PTF2模块备件
SCHUNK305502备件
REXROTH伺服电机R911328445HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW
KNOLL泵KTS32-48-T-G-KB
PIMATIC换向阀314762/3-directionvalve
LEYBOLDPCR280PTR26855阀
LHCD080232
MONTECHGPL-40-I47776
EES备件BSM16-55-XRX-00/DC220V
STOBER伺服驱动器端子接口板XEA5001订货号：44569
STAUBLI快速接头ESI071101
NORELEM标准件03060-10
SOMMERKOMP7070-13
MOOGD683-4323
GSRGO1005166电磁换向阀
KOBOLDDF-13ER15MAG34机电
W+SIS580-0805A23-0400
STOTZP65A-1002-X/7292/V24/D-70P65A-1002-X/7292/V24/D-70839
KNICK信号转换卡P27000H1
Rexrothart-nr.0820062101
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SCHRACK备件PTMT00A0

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