DC16-12/24电机

Telemecanique ATS48D32Q 软启动器

Schneider Electric ZB2BE101C

Telemecanique ATS48D62Q

Schneider Electric ZB2BE102C

NORSON corp 1064649 加热电阻板

PARKER P2M1VDEE2CV 电磁阀

KROMBACH 05410160001   1.4401/Viton

ALGAS-SDI 33139

ITALVIBRAS MVSI 3/100-S02 Italvibras MVSI 3/100-S02, 230/400 V, 50 Hz, 3000 1/min 

BARTEC PM420ex 17-71MM-1002  S/N 592/15 监控面板

novotechnik GP5 P6501 A502    artno. 009112 编码器Novotechnik  GP-05-P-6501-A502   400009112

novotechnik LWG-0150 026106 数据杆 Novotechnik  LWG-0150  400026106

PNEUMAX 212/2.32.11.1  P2.5-10bar 电磁阀Pneumax  212/2.32.11.1

Schneider LP1K0901BD

ASCO NUMATICS P494A0021500A00 光电开关

ROSEMOUNT 6888A-1OXY-4-2-1HT-00-00  Containing original casing wear 氧量测量分析仪（含原厂防磨套管）

TR SSI ADP-010   485-00230 TR Electronic ADP-010

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sick ATM60-A1A0-K04 NR. 1032954 ABSOLUTE ENCODER Sick 1032954

MGM BA100LA4-230/460-AC460 2.2KW  06070653 电机

Whner GmbH + Co. KG TYPE:01690 D02 FUSE Gl, 20A 熔断器   

控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（Converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（Inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（Inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关?？刂撇吭蛱峁﹑wm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（Inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（Hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

控制原理

要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

DC16-12/24电机