WGC180/1401SA角度传感器

heidenhain EQN 1325 2048 62S12-78 K   ID.NR.655251-52 编码器
heidenhain EQN 1325 ID:655251-52 编码器
Baumer 11032606.GXMMW.E18 编码器
Baumer TDP 0,2LT-5+FSL 编码器
heidenhain ID:655251-52 编码器
Hengstler RX71TI/  360EK.42KE-U0 编码器
heidenhain 655251-52 instead of 538234-01 编码器
TWK CRK 66-4096 R4096 C1 M01 编码器
Huebner HOG10 D 1024 I LR 16H7 KLK-AX;Seriennr. 2367920 编码器
BAUMUELLER BKF 12 /200 / 400 / 2002  NR:94314384H 变流器
NEUHAUSER GE14/30 变流器
DANAHER AC05008T 变频器

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动

来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为

方位角又称地平经度，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。传感器测量方位角是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角，是一种两面角，即午圈所在的平面与通过天体所在的地平经圈平面的夹角，以午圈所在的平面为起始面，按顺时针方向度量。方位的度量亦可在地平圈上进行，以南点为起算点，由南点开始按顺时针方向计量。方位的大小变化范围为0°～360°，南点为0°，西点为90°，北点为180°，东点为270°。上述这种方位度量是在天文学中所用的方法。

WGC180/1401SA角度传感器