编码器SIKO MSA510/1-SSI-E1-05

GEFRAN F028446 TK-E-1-E-N03U-M-V 2130X000X00 
HBM T5-100NM 扭矩传感器
polymetron 09210=C=7010 7210硅表试剂
GEA W4/220/125 变压器油冷组件
Parker SLVD7NS SN16040424 Parker SLVD7NS SLVD 7NS DRIVER Tensione 230
SPECK PUMPEN TOE/NPY2251.0094 
Pneumatrol R2518PKS0B 电磁阀Pneumatrol R2518PKS0B 1S002556
Seiema MVQ 71 30 4 19 5 Selema 9MMVQ71304195 new code for MVQ 71 30 4 19 5 + 22/8M20
Seiema 22 8M20 
FUCHS MKFTEU5 ATeB   滤芯

增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

式编码器

编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。

式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

1.2.1可以直接读出角度坐标的值；

1.2.2没有累积误差；

1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

编码器SIKO MSA510/1-SSI-E1-05