编码器siko MSA510/1-0015
DELTA ELEKTRONIKA     POWER SUPPLY  SM70-AR-24 0-70V  Delta Elektronika DE1196 SM 70-AR-24; 0 - 35 V / 0 - 24 A, 35 - 70 V / 0 - 12 A
800 W
BUSHNELL  ELITE1500 型激光测距仪
ASM  IE24-30-L1-0500-R/WS31-500-10-IE24LI-1  位置传感器
ASM  WS31-500-10-IE24LI-1   位置传感器
HOHNER Automaticos S.L HIS10 652-36000 Series:17227 
keller  type DS 2-010  serial-no.N2722366

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换，通过光电转换，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。　　

常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。

编码器siko MSA510/1-0015