以下是關(guān)于?ATI 9121-EF58-T伺服模塊?的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)與應(yīng)用信息整理：

一、核心功能與定位?

核心角色?

屬于工業(yè)機(jī)器人?伺服控制核心模塊?，負(fù)責(zé)精確驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)作，集成了信號(hào)處理、動(dòng)力轉(zhuǎn)換及實(shí)時(shí)反饋功能，相當(dāng)于機(jī)器人的“神經(jīng)中樞"。

技術(shù)特性?

內(nèi)置精密電子電路與機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)位置、速度、加速度的高精度閉環(huán)控制；

支持多通道信號(hào)輸入/輸出，兼容主流工業(yè)通信協(xié)議（如Profibus、EtherCAT）。

二、關(guān)鍵參數(shù)?

參數(shù)類別??指標(biāo)?來(lái)源

供電電壓?12–48V DC（寬壓輸入）

防護(hù)等級(jí)?IP65（防塵防水）

工作溫度?–25℃至+70℃

重量?約1.1kg（輕量化鋁制外殼）

接口類型?M5×0.8標(biāo)準(zhǔn)螺紋接口

三、應(yīng)用場(chǎng)景?

工業(yè)自動(dòng)化?：

集成于焊接機(jī)器人（如焊鉗伺服系統(tǒng)），實(shí)現(xiàn)高精度軌跡控制與力度調(diào)節(jié)；

應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床多軸聯(lián)動(dòng)、包裝機(jī)械同步控制等場(chǎng)景。

兼容性?：

可適配ATI工具快換系統(tǒng)（如與機(jī)器人側(cè)模塊?9121-SC14-M?配對(duì)使用）。

四、采購(gòu)與維護(hù)?

價(jià)格參考?：

供應(yīng)鏈?：

原廠為美國(guó)ATI，國(guó)內(nèi)現(xiàn)貨供應(yīng)商集中于山東濟(jì)南

關(guān)鍵配件?：

需搭配專用信號(hào)針腳（如?1700-1140215-01?）確保電氣連接可靠性。

五、注意事項(xiàng)?

型號(hào)區(qū)分?

避免混淆?EF46-T焊鉗專用模塊?（側(cè)重焊接工藝）與?EF58-T通用伺服模塊?。

接口維護(hù)?

定期清潔M5螺紋接口，防止油污粉塵導(dǎo)致信號(hào)衰減。

協(xié)議匹配?

部署前需驗(yàn)證與主控系統(tǒng)（如KUKA/ABB PLC）的通信協(xié)議兼容性。

采購(gòu)時(shí)可要求供應(yīng)商提供協(xié)議適配清單及抗干擾測(cè)試報(bào)告。

RTA PAVIA PLUS B4

barcontrolHDS-1-200-K-7-1

fronius4.001.639

fronius4.036.319

fronius4.047.430.000

fronius4.070.960A

LeyboldTHERMOVAC Transmitter TTR 91N

GIEBEL FilTec GmbH VARIOVENT 310-PA

BRECOFLEXSM5張力計(jì)

SCHMIDTSS20.400

ELETTROTECPML100

IPDSRW-45-3001

STOBER伺服控制器MDS5075A/L

SIEMENS3TK2827-2BB40

TECNA7902P

LENORD+BAUERGEL2443KN1G5K030-E

ROTOFLUX B08-1651-01E

Circle Seal5159B-4MP-330

MTSPN.252182

VESTANM52W1S-PR

IPDSRP-100-4002