以下是关于ATI快换装置伺服模块?9121-SC14-M?的核心信息整合：

一、基础功能与定位?

角色定义?

属于工业机器人快换系统（Quick Change System）的?机器人侧核心?？?，负责连接机械臂与工具端，实现工具快速切换。

集成?信号传输、电力供应及气路连接?三重功能，支持实时监测机械臂状态与工具负载。

技术特性?

内置?传感器阵列?与精密传动机构，通过M5×0.8标准螺纹接口与控制器通信。

全密封抗油污设计，适应工业环境长期使用。

二、关键参数?

参数类别??指标?来源

额定负载适配500kg级别机械臂

工作温度-10℃至+55℃（常规工业环境）

防护等级IP65及以上（防尘防水）

重量约1.1kg

接口标准M5×0.8螺纹接口

三、典型应用场景?

汽车制造?：集成于焊接/喷涂机器人，实现多工具快速切换，提升产线柔性化。

通用工业?：适用于搬运、装配等自动化场景，支持机械臂与末端执行器（如夹具、抓手）的高效协作。

兼容性?：可适配Schunk EB9等机器人系统及ATI工具快换接口（如配对工具侧模块9121-PA20P2）。

四、采购与供应?

价格?

供应链?：

原产地美国，需4-6周货期。

国内供应商集中于山东济南等地

关键配件?：需搭配专用信号针脚（如?1700-1140215-01?）实现电气连接。

五、注意事项?

型号混淆?

避免与功能近似的?SC27系列?（如9121-SC27-M）混淆，后者侧重信号控制与伺服驱动，负载规格不同。

兼容性验证?

安装前需确认与机器人主控系统的电气协议匹配性（如KUKA/ABB接口）。

维护要求?

定期清洁接口密封件，防止粉尘或液体侵入导致信号干扰。

如需扩展兼容工具侧?？榛蚓咛寤魅似放剖逝浞桨福山徊教峁┬枨笙附?。

P-Q ControlsM120-1136

REISSMANN45 E 44 23-C1V 整流桥

TRI-TRONICSMEPWLCF5

FSG1700Z04-257.106

BEVI4A 112M-8 B14A 1.5/1.8kW

LT ELEKTRONIKLT24/58

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EWMME 380/170-2 SI-S

BLACK BOXLBH100A-HD-SC-24

KROMBACH05410160001   1.4401/Viton

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