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寮步伺服维修，寮步变频器维修

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维修案例

在接修一台松下变频器时,客户送修时标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器，测量三相输出电压确实不平衡，测试六路数出波形，发现W相下桥波形不正常，依次测量该路电阻，二极管，光耦。发现提供反压的一二极管击穿，更换后，重新上电运行，三相输出电压平衡，修复。

技术特点

VF100系列

1、力矩特性提高：具有简单矢量控制功能、具有Auto-tuning功能；

2、操作性提高：频率设定电位器进行了改良、可拆卸式的操作面板、具有复制参数功能的操作面板；

3、网络通信：配备RS-485通信接口、Modbus-RTU对应；

4、?；すδ芾┏洌菏涑龆搪繁；ぃǜ涸囟搪贰?/span> 接地短路）、具有高速电流限制功能（OC跳闸减少）、耐环境性（?；そ峁?/span>IP20）；

5、使用性提高：装配紧密、端子接线的施工性提高、散热风扇可ON/OFF控制、简易模式运转、可通过多段速功能+定时功能（或计数功能）运转。

VF0系列

1、小巧：为了满足各类机器小型化的需要， 松下变频器VF0系列实现了同类产品中最小型化；

2、操作简单：采用了新设计的调频电位器，使调频操作简单轻松；而且用操作盘就可容易地操作正转/反转；

3、可由PLC直接调节频率：可直接接收PLC的PWM信号并可控制电动机频率；同时可与我公司PLC（FP0等）配套使用，无需模拟I/O单元；

4、功能齐全的小型产品：8段速控制制动功能；再试功能；根据外部SW调整频率增减和记忆功能；再生制动功能的充实；400V系列型：内置制动电路；200V系列型：内置0.4-1.5kW电阻；0.2kW电路没有制动电阻；0.4kW是外部设置的同包装电阻。

VF-8Z系列

1、安全性：事故预防系统（用密码控制的数据锁定功能）；编进密码以保持操作上的一致性；电子热过载保护；

2、可操作性：在操作面板上编制数字参数，操作十分简单；先进的监控特性和节省空间的设计；极其精致的设计和特别有效且详尽的参数相结合；PWM控制可以获得优良的低速转矩和控制；可预设15kHz的载波频率，超低噪音运行；

3、设备功能：宽广的频率选择范围；完善的加/减速功能；频率跨跃特性；最大输出电压设定；点动运行；低频运行平稳；过载?；すδ?；瞬时断电再起动性能；

4、系统特征：运行状态反馈；加/减速与多速运行连动；多种速度控制方式；直流制动范围和时间调整；主从（比例）运行。

VF0C系列

1、通信功能：用来自PLC、计算机等的通信，可以进行运行、频率控制、监控、参数的设定等；利用RS485通信还可以进行多台控制（最多31台）；

2、PID功能：无需温度调节器等外部调节器，即可简单地控制运转温度、压力、流量等；利用自动调谐功能，还可以自动调整设定值；

3、其他追加功能：多功能端子；监控功能；输出信号；

4、远程操作：如果连接远程操作单元（选件），就可以把操作单元安装在盘面等处进行远程操作；

5、复制、校对功能：可以统一读取/统一写入变频器主机的设定数据（复制功能）；统一读取：可以同时全部读取变频器主机的设定数据，保存到操作单元的内部存储器中；统一写入：可以将操作单元内部存储器上的内容全部写入变频器主机；可以比较变频器主机中的设定数据和远程操作单元内部存储器中的设定数据（校对功能）；

6、品种扩充：在单相200V级中追加了2.2VkW；内置制动电路、电阻。

常见故障

（1）上电无显示

在DV707系列变频器维修中，笔者经?；崤龅降墓收暇褪巧系缥尴允?，排除外部电源，显示器等因素，多数情况下是开关电源的损坏，在维修中我们可以注意到DV707系列变频器的脉冲变压器是较易损坏的器件，由于受到高频导磁材料，带负载能力，开关电源短路过流?；さ缏飞杓频纫恍┮蛩氐挠跋?，在脉冲变压器的初级绕组侧易出现烧坏现象，由于脉冲变压器的骨架设计不同于一般的升/降压变压器，不易拆开，往往在拆开后也会出现导磁材料裂开，连接处闭合磁场出现间隙，脉冲变压器不能正常工作。一般情况下更换脉冲变压器。

此外，DV707系列变频器开关电源的设计还是有区别与其它变频器的地方。它采用了一块型号为MA2810的集成块，它集成了开关功率管，以及箝位稳压管等一些元器件于一体，使得开关电源的外围电路减少了，但我们在维修中MA2810的损坏几率还是比较高的。

（2）逆变?？樗鸹?/span>

在VF—7F系列变频器中，有时也会碰到逆变?？榈乃鸹?。较常见的现象就是变频器在正常运行中突然失电，导致变频器在重新上电后无法启动电机。经检查逆变?？樗鸹?，究其原因主要是由于停电后变频器还在运行指令的控制下，而此时由于电机所带负载的消耗及变频器自身的消耗导致中间直流电压急剧下降，容易引起PWM调制波信号发生变化，导致功率?？榈乃鸹担话阍谡庵智榭鱿?，驱动电路是不容易损坏的。更换逆变?？?，变频器就能恢复正常运行。碰到此类情况，最好能够在控制电路上采取措施，停电瞬间变频器输出。

（3）驱动电路损坏

在DV707系列变频器的维修中经常也会碰到逆变模块损坏的同时驱动电路也已损坏。驱动电路无负压是驱动电路损坏的常见现象。DV707系列变频器在功率器件上选用的是富士的PIM?？?，属于IGBT类型的。大家知道IGBT大功率管是电压导通型的，在无负压的情况下将导致IGBT无法有效关断，产生误导通。负压一般是由稳压两极管产生的，这也是一个最常见的损坏部位，更换之，驱动波形就应该恢复正常。

（4）LV故障

LV故障也是在维修中经常能够碰到的现象之一。特别是在DV700系列变频器。在排除外部电源问题的因素后，问题比较多的应该是检测电路故障，通过降压电阻取样，经光耦隔离后光耦信号送至主控制板处理。降压电阻，隔离光耦都可能出现损坏。更换后，机器应能恢复正常。