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伺服维修，石排伺服报警维修

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维修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器维修，上电运行时报警，显示故障代码：A40 维修过程：拆开驱动器后发现IGBT模块损坏，快速熔断器成开路状态，更换?？楹涂焖偃鄱掀骱?，上电一切正常。

至于安川伺服驱动器断开电机编码器连接线后，出现报：A81（编码器备份错误）故障代码时处理方法：

1.首先给打开CN-01选择位1，将其设置为高电平（1），然后在选择位0，将其设置为高电平（1），然后按DATA保存，给机器充电10分钟后，关闭总电源。

2.拔掉电机编码器连接线，找到航空插头里面的S和R端子（驱动器端）用一根导线进行放电，持续时间2-5秒后断开，然后进行电机编码器端S和R放电，持续时间2秒后，迅速连接好插头，上电后就不会报A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改为低电平（0）后保存，关闭电源后再次开机就可以正常运行了。

常见故障

安川伺服驱动器报警代码：

A.100：过电流

1.    检查排线有无短路。

2.    2.检查模块，驱动?？榈缏?，驱动光耦。

3.    3检查电流检测光耦7860，电压一般2.5V左右。

4.    上电显示“－"电源问题

5.    上电显示“Hbb"安全插座没有插好。

6.    检查电源芯片BD9130，BD9111跟旁边电容，正常有三组电压5V，3.3V，1.5V。

7.    A.7AB：风扇停止转动，更换风扇

8.    A.300：再生故障

9.    检查制动电阻，场管1M15－060，光耦P314V。外接制动电阻，上电试机，观查主电源指示灯有无放电过程。

A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常

A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热

A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量

A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压

A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压

过动态制动器电阻容量

A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热

A.F1 电源线欠相 主电源一相未接

CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效