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伺服维修，塘厦伺服报警维修

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维修案例

故障现象为松下交流伺服接通电源显示乱码,试用点动试机发现为另一堆乱码。

排除方法:乱码可能与数码管、驱动扫描及cpu、时钟信号有关,测量x1,x2端发现该处频率与晶振体标准值不一致,并且变化明显及幅度过低,试用同型号晶振体更换后显示正常,jog启动显示过流,检测逆变输出?？榉⑾謚.v相有短路现象。另外有一继电器驱动管偏置电阻开路,由于伺服控制器的输出端有一继电器将其短路,当启动电动机时若未将继电器短路点切断即有烧坏输出模块之险。将损坏元件更换后一切正常。

松下驱动器维修

常见故障

控制电源 欠电压 11

控制电源逆变器上P 、N 间电压低于规定值。

1 ）交流电源电压太低。瞬时失电。

2 ）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1C 、L2C 和r、t 之间电压。

1 ）提高电源电压。更换电源。

2 ）增大电源容量。

3 ）请换用新的驱动器。

过电压  12

电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P 、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS （不间断电源），使得线电压升高。

1 ）未接再生放电电阻。

2 ）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

3 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1、L2和L3之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。

1 ）用电表测量驱动器上 P 、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞"，说明电阻没有真正地接入。请换一个。

2 ）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

3 ）请换用新的驱动器。主电源

欠电压 13

当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成 1 时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。

1 ）主电源电压太低。发生瞬时失电。

2 ）发生瞬时断电。

3 ）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4 ）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

5 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1、L2、L3端子之间的相电压。

1 ）提高电源电压。 换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2 ）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。

3 ）请参照“附件清单"，增大电源容量。

4 ）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。

5 ）请换用新的驱动器。

过电流 和 接地错误 14 *

流入逆变器的电缆超过了规定值。

1 ）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。

2 ）电机电缆（U、V 、W）短路了。

3 ）电机电缆（U、V 、W）接地了。

4 ）电机烧坏了。

5 ）电机电缆接触不良。

6 ）频繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。

7 ）电机与此驱动器不匹配。

8 ）脉冲的输入与伺服 ON动作同时激活，甚至更早。

应对措施

1 ）断开电机电缆，激活伺服 ON信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。

2 ）检查电机电缆，确保U、V 、W 没有短路。正确的连接电机电缆。

3 ）检查 U、V 、W 与“地线"各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。

4 ）检查电机电缆U、V 、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。

5 ）检查电机的U、V 、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。

6 ）请换用新驱动器。请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。

7 ）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。

8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。

电机  和／或 驱动器过热 15 *

伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

1 ）驱动器的环境温度超过了规定值。

2 ）驱动器过载了。

1 ）降低环境温度，改善冷却条件。

2 ）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。减轻负载。

过载  16

转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载?；な毕尢匦裕乇；すδ芗せ?。

1 ）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

2 ）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。 参数Pr20（惯量比）设得不正确。

3 ）电机电缆连接错误或断开。

4 ）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。

5 ）电磁制动器被接通制动（ON）。

6 ）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 用PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。

1 ）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。减轻负载。

2 ）重新调整增益。

3 ）按照接线图，正确连接电机电缆。

4 ）清除缠绕物。减轻负载。

5 ）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

6 ）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

?   过载时间t：t（s）=-过载时间常数（s）×In（1－过载水平（%）/转矩指令（%））。过载时间常数取决于电机特性。

再生放电电阻过载 18 *

再生的能量超过了放电电阻的容量。

1 ）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。

2 ）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量。

3 ）外接电阻被限制为工作周期的10％。在PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。

放电电阻不可以用来连续的再生制动。

1 ）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电阻负载率和过载报警显示内容。 增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。外接一个电阻放电。

2 ）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电阻负载率和过载报警显示内容。 增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。降低电机速度。外接一个电阻放电。

3 ）将参数Pr6C值设为2 。 Pr6C设为2 ，首先要确保外接电阻有?；ご胧?，比如采用了热熔断保险丝。如果没有?；ご胧诺绲缱杩赡芑峁?，进而导致电机烧坏。

编码器 通讯出错 21 *

编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。

按照接线图，正确连接编码器线路。

纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。

编码器 通讯数据出错 23 *

主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。

?   确保编码器电源电压是DC5V±5 ％（4.75 ～5.25V），尤其是电缆很长时必须特别注意。

?   如果电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。

?   参照接线图，将屏蔽线接到FG上。