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伺服维修，东坑伺服报警维修

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维修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器维修，上电运行时报警，显示故障代码：A40 维修过程：拆开驱动器后发现IGBT模块损坏，快速熔断器成开路状态，更换?？楹涂焖偃鄱掀骱?，上电一切正常。

至于安川伺服驱动器断开电机编码器连接线后，出现报：A81（编码器备份错误）故障代码时处理方法：

1.首先给打开CN-01选择位1，将其设置为高电平（1），然后在选择位0，将其设置为高电平（1），然后按DATA保存，给机器充电10分钟后，关闭总电源。

2.拔掉电机编码器连接线，找到航空插头里面的S和R端子（驱动器端）用一根导线进行放电，持续时间2-5秒后断开，然后进行电机编码器端S和R放电，持续时间2秒后，迅速连接好插头，上电后就不会报A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改为低电平（0）后保存，关闭电源后再次开机就可以正常运行了。

安川驱动器维修

常见故障

安川伺服驱动器报警代码：

A.100：过电流

1. 检查排线有无短路。

2. 2.检查?？?，驱动?？榈缏?，驱动光耦。

3. 3检查电流检测光耦7860，电压一般2.5V左右。

4. 上电显示“－"电源问题

5. 上电显示“Hbb"安全插座没有插好。

6. 检查电源芯片BD9130，BD9111跟旁边电容，正常有三组电压5V，3.3V，1.5V。

7. A.7AB：风扇停止转动，更换风扇

8. A.300：再生故障

9. 检查制动电阻，场管1M15－060，光耦P314V。外接制动电阻，上电试机，观查主电源指示灯有无放电过程。

A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常

A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热

A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量

A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压

A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压

A.51 超速 马达转速过高

A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超

过动态制动器电阻容量

A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变

A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热

A.81 绝对值编码器备用电池错误

所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除

A.82 编码器CHECK SUM 检查错误

编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确

A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低

A.84 绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常

A.85 绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转

A.86 编码器过热 编码器内部温度太高

A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障

A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障

A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障

A.C1 伺服超速运转 伺服马达失控

AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定

A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯

A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确

A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505

A.F1 电源线欠相 主电源一相未接

CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效