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东莞黄江伺服维修，三菱伺服维修
东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：各品牌伺服驱动器；变频器；PLC；各种触摸屏等。对东莞周边地区，我们提供专人上门服务，为您带来方便。我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点，已为多家企业修复了不同类型的电路板。
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AL.32：过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
1. 伺服放大器输出侧U，V,W相存在短路。（正确接线。）
2. 伺服放大器晶体管（IPM）故障。检查方法：拆下输出U,V,W相的接线，现接通电源，检查是否发生报警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正确接线。）
4. 由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。（使用滤波器。）
无显示：
1. 电源输出无电压。
2. 电源电压正常，CPU过热。
3. 显示正常，接上编码器后无显示。副电源异常。
AL.37：参数异常
参数设定值异常
１. 由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。（更换伺服放大器。）
２. 没有连接参数０选择的再生制动选件。（请正确设定参数No.０）
AL.E9：主回路电压低。电压检测光耦A7800异常
AL.11：开关电源异常。电容漏液，滤波电容无容量
AL.15：存储器异常2，EEP-ROM异常
伺服放大器内部故障。
检查方法：拔下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（AL.12,13,15中的任何一个）
处理方法：更换伺服放大器。
AL.16：编码器异常1，编码器和伺服放大器之间通讯异常
1. 接头CN2没有连接好。 处理方法：正确接线。
2. 编码器故障。 处里方法：修理或更换电缆。
3. 编码器电缆故障。（断路或短路） 处理方法：更换伺服放大器。
AL.17：电路板异常，CPU零部件异常
AL.19：存储器异常2，ROM存储器异常
伺服放大器内部部件故障。
检查方法：拔下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（AL.17,AL.19）。
处理方法：更换伺服放大器
AL.1A：电机配合异常，伺服放大器和伺服电机之间配合有误
伺服放大器和伺服电机这间的配合有误。
处理方法：使用正确的配合伺服放大器和伺服电机。
AL.20：编码器异常2，编码器和伺服放大器这间通讯异常
1.接通CN2没有连接好。
2.编码器电缆故障（断路或短路）。
处理方法：更换电缆。
AL.24：电机输出接地故障，伺服电机输出（U,V,W相）接地故障
1. 在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。
2. 伺服电机动力线绝缘损坏。
处理方法：更换电缆。
AL.25：绝对位置丢失
一．位置数据丢失
1. 编码器中的电容电压过低。
处理方法：报警发生时，等待2－3分钟之后断开电源，再接通电源。重新进行原点复归。
2. 电池电压过低。
3. 电池电缆或电池故障。
处理方法：更换电池后，再次进行原点复归。
二．绝对位置系统中，接通电源时
4. 绝对位置编码器中的电容未充电。
处理方法：报警发生的状态下，等待2－3分钟之后，断开电源，再接通电源。重新进行原点复归。
AL.30：再生制动异常
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
1. 参数N0.0设定错误。（请正确设定）
2. 未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。（请正确接线）
3. 高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
（1．降低制动频度。2.更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。3.减小负载。）
4. 电源电压异常：MR-J2S- 口A：260V以上。MR-J2S- 口 AI：135V以上。（检查电源。）
再生制动晶体管异常
5. 再生制动晶体管故障。
检查方法：1.再生选件过热。2内置再生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警仍然发生。
（更换伺服放大器。）
冷却风扇停止运行（MR-J2S-200A.350A）
6. 由于冷却风扇停止运行，从面导致异常过热。（1.更换伺服放大器或冷却风扇。2.降低周围的温度）
AL.33：过压
直流母线电压的输入在４００Ｖ以上。
主要原因：
１. 内置的再生制动电阻或再生制动先件的接线断路或接触不良。（处理方法：１.更换电线。2.正确接线。）
２. 再生制动晶体管故障。（处理方法：更换伺服放大器。）
３. 内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。（处理方法：１.使用内置再生制动电阻时更换伺服放大器。２.使用再生制动选件时更换再生制动选件。）
４. 置再生制动电阻或再生制动选件容量不足。（处理方法：使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。）
５. 电源电压太高。（处理方法：检查电源。）
AL.10：欠压电源，电压过低
4. 电源电压太低。
5. 控制电源瞬间停电在60ms以上。
6. 由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。
7. 直流母线电压下降到200V后恢复供电。（主电路电源切断5秒以内再接通）
8. 伺服放大器内部故障。
检查方法：拔下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（AL.10）。
处理方法：检查电源系统。
AL.35：指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高
主要原因：
１. 指令脉冲频率太高。（改变指令脉冲频率使其达到合适的值。）
２. 指令脉冲中混入了噪声。（实施抗干扰处理。）
３. 指令装置故障。（更换指令装置。）
AL.45：主电路过热
主电路器件异常过热
主要原因：
１. 伺服放大器异常。（更换伺服放大器。）
２. 过载状态下反复通过“切断--接通电源"来断续运行。（检查运行方法。）
３. 伺服放大器冷却风扇停止运行。（修理伺服放大器的冷却风扇。）
AL.12：储器异常1，RAM异常
AL.13：时钟异常，印刷电路板异常
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