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深圳观澜伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

深圳观澜伺服维修

三菱伺服维修

客户的一台三菱MR-J3伺服驱动器显示AL10故障代码，查看三菱MR-J3伺服驱动器维修说明书，AL10伺服驱动器故障表示欠电压，伺服驱动器故障内容是电源电压过低。导致三菱伺服驱动器维修欠压故障的原因可能是供电电源电压低、控制电源瞬时停电时间在60毫秒以上、由于电源容量不足，导致启动时电源电压下降、伺服驱动器的直流母线电压下降到规定电压以下、伺服驱动器额内部出现电子元器件故障，可以采用卸下伺服驱动器的负载，进行空载运行，检测到电源为ON即为伺服驱动器内部故障。
检查三菱伺服驱动器的输入电源后，没有发现问题。在对三菱伺服驱动器放电后，拆机检查内部的元器件及相关电路，使用万用表依次检查伺服驱动器的电路及元器件，发现IGBT?？樗鸹?，对损坏的IGBT模块进行更换，通电测试时三菱伺服驱动器发出AL-E9报警代码，根据其故障代码的含义表示伺服驱动器主电路OFF警告，三菱伺服驱动器的主电源已经连接，应该是伺服驱动器电路上的某个电子元器件还有损坏，咨询以前的维修同事，检查伺服驱动器的A7860、A7800两个光耦是否出现损坏，对上述两个光耦检查发现A7800光耦有点损坏，将光耦A7800进行更换后。重新上电测试，三菱伺服驱动器运行正常。

三菱伺服报警故障

AL.E9：主回路电压低。电压检测光耦A7800异常

AL.10：欠压电源，电压过低

1. 电源电压太低。
2. 控制电源瞬间停电在60ms以上。
3. 由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。
4. 直流母线电压下降到200V后恢复供电。（主电路电源切断5秒以内再接通）
5. 伺服放大器内部故障。

检查方法：拔下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（AL.10）。

处理方法：检查电源系统。

AL.11：开关电源异常。电容漏液，滤波电容无容量

AL.12：储器异常1，RAM异常  

AL.15：存储器异常2，EEP-ROM异常

AL.16：编码器异常1，编码器和伺服放大器之间通讯异常

1. 接头CN2没有连接好。             处理方法：正确接线。
2. 编码器故障。              处里方法：修理或更换电缆。
3. 编码器电缆故障。（断路或短路）               处理方法：更换伺服放大器。

AL.17：电路板异常，CPU零部件异常

AL.19：存储器异常2，ROM存储器异常

            伺服放大器内部部件故障。

AL.1A：电机配合异常，伺服放大器和伺服电机之间配合有误

AL.20：编码器异常2，编码器和伺服放大器这间通讯异常

1.接通CN2没有连接好。

2.编码器电缆故障（断路或短路）。

 处理方法：更换电缆。

AL.24：电机输出接地故障，伺服电机输出（U,V,W相）接地故障

1. 在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。
2. 伺服电机动力线绝缘损坏。

处理方法：更换电缆。

AL.25：位置丢失

AL.30：再生制动异常

           制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值

1. 参数N0.0设定错误。（请正确设定）
2. 未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。（请正确接线）
3. 高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

（1．降低制动频度。2.更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。3.减小负载。）

1. 电源电压异常：MR-J2S- 口A：260V以上。MR-J2S- 口 AI：135V以上。（检查电源。）

再生制动晶体管异常

1. 再生制动晶体管故障。

检查方法：1.再生选件过热。2内置再生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警仍然发生。

（更换伺服放大器。）

冷却风扇停止运行（MR-J2S-200A.350A）

1. 由于冷却风扇停止运行，从面导致异常过热。（1.更换伺服放大器或冷却风扇。2.降低周围的温度）

AL.31：超速

            速度超出了瞬时允许速度

AL.32：过流

            伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

1. 伺服放大器输出侧U，V,W相存在短路。（正确接线。）
2. 伺服放大器晶体管（IPM）故障。检查方法：拆下输出U,V,W相的接线，现接通电源，检查是否发生报警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正确接线。）
4. 由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。（使用滤波器。）

AL.33：过压

　　　　直流母线电压的输入在４００Ｖ以上。

AL.35：指令脉冲频率异常

　　　　输入的指令脉冲的脉冲频率太高

AL.37：参数异常

　　　　参数设定值异常

1. 由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。（更换伺服放大器。）
2. 没有连接参数０选择的再生制动选件。（请正确设定参数No.０）

AL.45：主电路过热

　　　　主电路器件异常过热

　　　　主要原因：

1. 伺服放大器异常。（更换伺服放大器。）
2. 过载状态下反复通过“切断--接通电源”来断续运行。（检查运行方法。）
3. 伺服放大器冷却风扇停止运行。（修理伺服放大器的冷却风扇。）

AL.46：电机过热

　　　　伺服电机温度上升热?；ざ?/span>

AL.50：过载１

　　　　超过了伺服放大器的过载能力：300%: 2.5s以上，200%:100s以