亚洲精品综合日韩中文字幕网站_精品综合久久久久97_中文在线天堂网www_久久精品免费一区二区三区_91久久国产综合精品女同国语_久久资源总站在线国产成人

深圳宝安伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

深圳宝安伺服维修

松下A6伺服故障代码及处理方法

Err 11.0 控制电源不足电压保护
原因：
控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。
100V的产品：约DC70V（约AC50V）
200V的产品：约DC145V（约AC100V）
400V的产品：约DC15V
①  电源电压低。发生瞬间停电
②  电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。
③  驱动器故障（电路故障）

Err 12.0 过压?；?/span>
原因：
整流位置的P-N间电压高于规定值。
100V的产品：约DC200V（约AC140V）
200V的产品：约DC400V（约AC280V）
400V的产品：约DC400V （约AC560V）
①  电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成的电压跳起。
②  再生电阻的断线
③  外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。
④  驱动器故障（电路故障）


Err12过电压保护：
原因：
逆变器P-N间电压超过规定值。
①  源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS（无间断电源）造成的电压反弹。
②  再生放电电阻断线。
③  位置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能
④  驱动器故障（回路故障）


Err13.0 主电源不足电压保护（PN）； Err13.1 主电源不足电压?；ぃ?/span>AC）
原因：
在Pr5.08=1时，L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间?；蛟谒欧糁?，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。
100V的产品：约DC80V（约AC55V）
200V的产品：约DC110V（约AC75V）
400V的产品：约DC180V（约AC125V）
①  电源电压低。发生瞬间停电
②  发生瞬间停电
③  电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。
④  缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。
⑤  驱动器故障（电路故障）

Err 14.0 过电流保护；Err14.1  IPM异常保护
原因：
在逆变器上流动电流超过规定值。
①  驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）
②  电机电缆U，V，W短路。
③  电机电缆接地。
④  电机烧毁。
⑤  电机电缆接触不良。
⑥  由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
⑦  脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。
⑧  动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）
⑨  功率?？楣缺；ぁ?/span>

Err 15.0 过热?；?/span>

Err 16.0 过载保护1（过负载?；?/span>1）、Err 16.2 过载?；?/span>2（过负载保护2）
原因：
转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平是，根据后述时限特性激活过载保护。
①  负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
②  增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04（惯量比）的设定值异常。
③  电机布线错误，断线。
④  机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。
⑤  电磁制动器处于动作状态。
⑥  在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。
⑦  Pr5.12（过载等级设置）低。

Err 16.1 转矩饱和异常保护

Err18.0 再生过负载?；?/span>
原因：
再生能量超过再生电阻的处理能力。
①  由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致整流器电压上升，以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。
②  电机旋转速度过高，无法在规定减速时间内*吸收再生能量。
③  外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。
处理：
用前面板或通信确认再生电阻负载率。
①  确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。
②  确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。
③  设定Pr0.16为2。
  注意：设定Pr0.16为2是，请务必设置温度保修死等外部?；ぁＮ拊偕缱璧谋；?，有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。

Err18.1 再生晶体管异常?；?/span>
原因：
   驱动器的再生驱动用晶体管故障

Err21.0：编码器通讯断线异常保护：
原因：
编码器和驱动器的通信，在大道一定次数后中断，激活断线检测功能。
处理：
①  线图所示正确连接编码器线路。
②  纠正连接器插头的错误连线。

Err 21.1 编码器通讯数据异常?；?/span>
原因：
  编码器的数据通讯异常。
 ·主要因噪音引起的数据异常。
 ·虽与编码器线连接，但通信数据异常。
处理：
·确保编码器的电源电压为DC4.75V～5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。
·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。
·将屏蔽线接入FG。

Err 23.0 编码器通讯数据异常保护
原因：
编码器的数据通信无异常，但数据内容异常。
主要因噪声引起的数据异常。
虽与编码器线连接，但通信数据异常。
处理：
·确保编码器的电源电压为DC4.75V～5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。
·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。
·将屏蔽线接入FG。

Err 24.0 位置变差过大?；?/span>

Err 24.1 速度偏差过大保护
原因：
内部指令速度和实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02的设定。
注）由于指令脉冲输入禁止（INH）或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此，请设定充足的余量。

Err 25.0 混合偏差过大异常保护

Err 26.0 过速度?；?/span>
原因：
电机的旋转速度超过Pr5.13的设定值。
处理：
·避免过大的速度指令。
·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。
·因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。
·按配线图正确连接编码器的线。
Err 27.0 指令脉冲输入频率异常?；?/span>
原因：
   指令脉冲输入频率超过Pr5.32的设定值×1.2倍。
处理：
   确认指令脉冲输入。

Err 27.2 指令脉冲倍频异常?；?/span>
原因：
通过1圈指令脉冲数、第1~第4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率·分倍频比不合适。
指令脉冲数与指令分倍频比的乘积值超过越5000Mpps。
指令脉冲输入有疏密不同。
指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。

Err 34.0 电机可动范围设定异常保护

Err 36.0、Err 36.1 EEPROM参数异常保护
原因：
   接通电源试从EEPROM读出数据时，参数保存区域的数据损坏。
处理：
·重新设定所有的参数。
·重复发生时，可能有故障，需更换驱动器。返回代理店进行检查（修理）。

Err 37.0、Err37.1、Err37.2  EEPROM检测码异常?；?/span>

Err 38.0 驱动禁止输入?；?/span>

Err 50.0 外部位移传感器接线异常保护
Err 50.1 外部位移传感器通信数据异常

Err 51.0 外部外移传感器状态异常?；?/span>0*1

Err 50.1外部外移传感器状态异常?；?/span>1*1

Err 50.5外部外移传感器状态异常?；?/span>5*1

Err 55.0   A相接线异常?；?/span>

Err 55.1   B相接线异常?；?/span>

Err 55.2   Z相接线异常?；?/span>

Err 70.0  U相电流检出器异常保护

Err 70.1  W相电流检出器异常?；?/span>

Err 72.0 热?；て饕斐?/span>

Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4  电机自动识别异常?；?/span>