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衡阳市伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

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派克parker伺服维修

派克parker伺服器有很多种类很多，比如vix系列，cpx系列，gv6系列，compax3系列等等。派克的伺服器一般是进口设备配套进口的多，当然，在我国一些合资设备中也有运用，比如印刷行业。这次以parker compax3系列为例子讲述一下我的维修过程。
派克compax3是派克伺服控制器的一个系列，采用?？榛慕峁股杓?。不同的需求可以选配不同的?？榻凶楹嫌τ?。外壳采用铝合金开模挤压成型，即增加了产品耐用有保证了良好的导热性。功率部件和工作电源分开供给，工作电源一般+24v，实测工作电流在。0.35安左右，功率电源经整流滤波后随时待命状态。这样的设计好处是，即是在使用中出现故障，故障范围一般在各自的供电范围内展开，很少造成连带故障。
维修实例1：一台派克玩具制造企业的派克伺服器，在使用过程中，突然出现停机且无法复位，故障指示灯点亮?？突巧毓氐耐庾势笠担Ｆ搴宓?，不管，让他发过来维修。
派克compax3系列伺服器属于型控制器，不设监控面板，也就是说，所有的故障出现都可能只点亮故障报警灯而停止输出。需要监控故障，必须有派克的软件（SETUP-ParkerIntegratedEngineeringTool-C3MGR2plugin-V2_ 7_2_7_BUILD20080708.exe）和数据线，显然大多数维修公司都不具备这样的条件。没调试软件修复的设备的事多了！工控维修的一大挑战就是维修一些偏门冷门的设备，即好收取维修费，还能满足一下自己的虚荣心。测量功率?？槊晃侍猓谑遣鸹治?。

 闭环矢量变频器，运动控制器，伺服器的硬性工作条件（工作电源正常的情况下）是：1，供电（主电源）检测。2，直流母线检测。3，静态电流传感器检测。4，温度检测（包括风扇检测）。5编码器检测。以上几点是硬性的工作条件，然后再根据用户描叙来一条一条的排除，在自己不能确定而有严重怀疑的情况下，一是测绘出pcb电路图，是用屏蔽法则来进行排除。这台伺服器在使用之中出现问题，过一段且重新上电也无法复位，代换同型号的伺服器可以正常运行。就大胆的排除温度故障，编码器故障。
分析电路，发现派克的compax3型伺服器没有电源进线检测（相电压检测），实测电流检测霍尔，静态2.5v且三相平衡，动态波形幅度以致性好，排除电流检测电路。后是直流母线电压检测电路，这个电路同时关联着刹车电路的动作。派克compax3伺服器的母线电路，测绘出原理图分析，采用降压差分动态检测法，实测电路，当测到负极第三个降压电阻时，阻抗明显不对，马上焊接下来实测，证实电阻已经开路。对照客户的故障描述，和实际故障的后果分析，估计故障点找到了。于是上测试台，检测?？橄嗉淝疟凼涑?，一切正常，发回客户现场试机，故障排除。