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佛山伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

佛山伺服维修

 安川伺服维修

A.100 ∶过电流检出

（过电流流过了功率晶体管或散热片过热）

回路电缆接线错误，或接触不良

确认接线是否正确。详情参照“3.1 主回路的接线”。

修改接线。

主回路电缆或直线伺服电机主回路电缆内部短路，或发生了接地短路

确认电缆的 UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。

电缆有可能短路。更换电缆。

直线伺服电机内部发生短路或接地短路

确认电机端子的 UVW 相间、UVW与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。

有可能是直线伺服电机故障。

更换直线伺服电机。

伺服单元内部发生短路或接地短路

确认伺服单元电机连接端子的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。详情参照 “3.1 主回路的接线”。

有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

再生电阻接线错误或接触不良确认接线是否正确。详情参照“3.6 再生电阻器的连接”。

修改接线。

动态制动器 （因 DB、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了 DB 过载警报

利用 DB 电阻功耗 （Un00B）来确认 DB 的使用频率?；蛘呃镁锹嫉南允?/span> （Fn000）来确认是否发生了 DB 过载警报A.730、A.731。

变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低 DB 的使用频率。

再生电阻值过高，超过了再生处理能力

利用再生负载率 （Un00A）来确认再生电阻的使用频率。

考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。

伺服单元的再生电阻值过小

利用再生负载率 （Un00A）来确认再生电阻的使用频率。

将再生电阻值变更为伺服单元小容许电阻值以上的值。

在直线伺服电机停止时或低速运行时承受了高负载

确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。

减轻直线伺服电机承受的负载?；蛞越细叩脑诵兴俣仍诵小?/span>

因噪音而产生误动作

改善接线、设置等噪音环境，确认有无效果。

采取防止噪音的措施，诸如正确进行 FG 的接线等。另外，FG的电线尺寸请使用和 “伺服单元主回路电线尺寸”相同的电线。

伺服单元故障 －

再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。

A.7AB ∶伺服单元内置风扇停止

伺服单元内部的风扇停止转动 确认是否卡入了异物。

去除异物后，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。

A.400 ∶过电压

（通过伺服单元内部的主回路电源部检出过电压）

·AC100V 用伺服单元、AC 电源电压在 145V 以上、AC200V用伺服单元、AC 电源电压在290V 以上，或者 AC400V 用伺服单元检出了 AC580V 以上的电源电压

·AC200V 用伺服单元、DC 电源电压在 410V 以上，AC400V用伺服单元检出了 820V 以上的 DC 电源电压

测量电源电压。

将 AC/DC 电源电压调节到产品规格范围内。

电源处于不稳定状态，或受到了雷击的影响

测量电源电压。

改善电源状况，设置浪涌抑制器等后再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

在以下条件下了进行加减速

·AC100V 用伺服单元、AC 电源电压为 115 ～ 135V 之间

·200V 用伺服单元、AC 电源电压在 230 ～ 270V 之间

·AC400V 用伺服单元、AC 电源电压在 480 ～ 560V 之间

确认电源电压和运行中的速度、推力。

将 AC 电源电压调节到产品规格范围内。

外置再生电阻值比运行条件大 确认运行条件和再生电阻值。

考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。

在容许质量比以上运行确认质量比是否在容许质量比以内。

延长减速时间，或减小负载。

维修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器维修，上电运行时报警，显示故障代码：A40 维修过程：拆开驱动器后发现IGBT模块损坏，快速熔断器成开路状态，更换模块和快速熔断器后，上电一切正常。

至于安川伺服驱动器断开电机编码器连接线后，出现报：A81（编码器备份错误）故障代码时处理方法：

1.首先给打开CN-01选择位1，将其设置为高电平（1），然后在选择位0，将其设置为高电平（1），然后按DATA保存，给机器充电10分钟后，关闭总电源。

2.拔掉电机编码器连接线，找到航空插头里面的S和R端子（驱动器端）用一根导线进行放电，持续时间2-5秒后断开，然后进行电机编码器端S和R放电，持续时间2秒后，迅速连接好插头，上电后就不会报A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改为低电平（0）后保存，关闭电源后再次开机就可以正常运行了。

 MSDA083A1A 交流伺服控制器维修
故障现象：
正常启动后显示代码“ 14 ”报警。
故障分析 ： 由此伺服控制器说明 B 得知代码“ 14 ”为驱动器过流报警。通常过流报警故障首先确认是真过流还是假过流？若是真过流又可分为是驱动器自身过流还是马达局部短路引起。用摇表万用表测马达线圈绝缘，电感量及内阻方法已确认马达正常。断电断开马达与驱动器连接，测量驱动器 UVW 输出互为零电阻即短路。初初认为是输出 IGBT 七单元?？樗鸹翟斐墒涑龆搪?，但是霍尔电流检测是在 IGBT ?？?/span> UVW 的后面的，即使短路，短路电流也不会流经霍尔检测器件又怎么会过流报警？经过跟踪线路发现、 IGBT 模块后面有一继电器的常闭触点将 UVW 短路。该继电器起动态制动作用，使能后能吸合，到此，排除这一继电器造成驱动器输出过流的方法只有将这一继电器拆去，后通电启动正常。为证实特折开继电器亮发现有一触点烧坏，继电器虽能及时吸合但常闭触点不能及时分离而造成上述故障。