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普宁伺服维修

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松下伺服维修

过载  16

转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载?；な毕尢匦?，过载保护功能激活。

1 ）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

2 ）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。 参数Pr20（惯量比）设得不正确。

3 ）电机电缆连接错误或断开。

4 ）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。

5 ）电磁制动器被接通制动（ON）。

6 ）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 用PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。

1 ）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。减轻负载。

2 ）重新调整增益。

3 ）按照接线图，正确连接电机电缆。

4 ）清除缠绕物。减轻负载。

5 ）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

6 ）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

编码器 通讯出错 21 *

编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。

按照接线图，正确连接编码器线路。

纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。

EEPROM 参数出错 36 *

电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，存储在内存里的数据受损。

♦   重新设置所有的参数。

♦   若仍然出错，请换用新的驱动器。并将此台驱动器送经销商检修。

EEPROM 校验码出错 37 *

电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据时，EEPROM 的校验码受损。

伺服驱动器可能有故障，请换用新的。并将此台驱动器送经销商检修。

式编码器过速 42 *

  只用电池供电时，编码器转速超过规定值。

♦   检查编码器侧的电源电压（DC5V±5 ％）。

♦   检查插头X5接线是否有误。

只有将数据清零后才能清除掉此报警。式编码器

编码器 通讯信号出错 49 *

编码器CS信号逻辑异常。

编码器可能有故障。

电机可能有故障，请更换新电机。

控制电源 欠电压 11

控制电源逆变器上P 、N 间电压低于规定值。

1 ）交流电源电压太低。瞬时失电。

2 ）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3 ）驱动器（内部电路）有缺陷。测量L1C 、L2C 和r、t 之间电压。

1 ）提高电源电压。更换电源。

2 ）增大电源容量。  

3 ）请换用新的驱动器。