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台山市伺服维修

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控制电源 欠电压 11

过电压  12

电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P 、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS （不间断电源），使得线电压升高。

欠电压 13

当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成 1 时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。

过电流 和 接地错误 14 *

流入逆变器的电缆超过了规定值。

1 ）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。

2 ）电机电缆（U、V 、W）短路了。

3 ）电机电缆（U、V 、W）接地了。

4 ）电机烧坏了。

5 ）电机电缆接触不良。

6 ）频繁的伺服 ON／OFF（SRV-ON）动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。

7 ）电机与此驱动器不匹配。

8 ）脉冲的输入与伺服 ON动作同时激活，甚至更早。

应对措施

1 ）断开电机电缆，激活伺服 ON信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。

2 ）检查电机电缆，确保U、V 、W 没有短路。正确的连接电机电缆。

3 ）检查 U、V 、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。

4 ）检查电机电缆U、V 、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。

5 ）检查电机的U、V 、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。

6 ）请换用新驱动器。请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。

7 ）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。

8 ）在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲指令。

电机  和／或 驱动器过热 15 *

伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

1 ）驱动器的环境温度超过了规定值。

2 ）驱动器过载了。

1 ）降低环境温度，改善冷却条件。

2 ）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。减轻负载。

过载  16

转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载?；な毕尢匦?，过载?；すδ芗せ?。

 编码器 通讯出错 21 *

EEPROM 参数出错 36 *

电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，存储在内存里的数据受损。

 EEPROM 校验码出错 37 *