伺服维修，谢岗伺服报警维修

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伺服维修，谢岗伺服报警维修

三菱伺服报警故障

ALE9：主回路电压低。检查电压检测光耦7800，一般正常电压2.5V左右。

无显示：电源输出无电压。检查三端稳压器5V变3.3V

1. 电源电压正常，触摸两个CPU是否过热。

2. 显示正常，接上编码器后无显示。副电源滤波电容无容量。

AL.16：编码器异常1，编码器和伺服放大器之间通讯异常

1. 接头CN2没有连接好。             处理方法：正确接线。

2. 编码器故障。              处里方法：修理或更换电缆。

3. 编码器电缆故障。（断路或短路）               处理方法：更换伺服放大器。

4. 备份参数，尝试用软件恢复出厂参数。

5. 更换接口芯片IC6

AL.17：电路板异常，CPU零部件异常。驱动光耦供电电容无容量。

AL.24：电机输出接地故障，伺服电机输出（U,V,W相）接地故障

1. 在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。

2. 伺服电机动力线绝缘损坏。处理方法：更换电缆。

3. 检查?？椤?/span>

4. 检查光耦7860供电。

5. 检查?？樯瞎芮┑绲缏?。

AL.32：过流

           伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

1. 伺服放大器输出侧U，V,W相存在短路。（正确接线。）

2. 伺服放大器晶体管（IPM）故障。检查方法：拆下输出U,V,W相的接线，现接通电源，检查是否发生报警（AL.32）。（伺服放大器。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正确接线。）

4. 由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。（使用滤波器。）

5. 一般烧模块，模块中哪个管子烧坏，检查对应上下光耦电路。如果?？槊换?，检查电流检测光耦7860

AL.37：参数异常

　　　　参数设定值异常

1. 由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。（更换伺服放大器。）

2. 没有连接参数０选择的再生制动选件。（请正确设定参数No.０）

3. 检查P28－P33这几项参数。其中可能有一项参数显示五个“－"，可根据说明书将损坏的参数改成出厂值。

4. 更换存储器芯片。