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直流伺服電機(jī)的基本特性

閱讀:3650        發(fā)布時(shí)間:2021-11-20

直流伺服電機(jī)的基本特性

1、機(jī)械特性

在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。

直流電機(jī)的機(jī)械特性曲線

K值大表示電磁轉(zhuǎn)矩的變化引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化大,這種情況稱直流電機(jī)的機(jī)械特性軟;反之,斜率K值小,電機(jī)的機(jī)械特性硬。在直流伺服系統(tǒng)中,總是希望電機(jī)的機(jī)械特性硬一些,這樣,當(dāng)帶動(dòng)的負(fù)載變化時(shí),引起的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化小,有利于提高重流電機(jī)的速度穩(wěn)定性和工件的加工精度。 功耗增大。

2、調(diào)節(jié)特性

直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。

直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線

斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大小與負(fù)載大小無(wú)關(guān),僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。

3、動(dòng)態(tài)特性

從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。

決定時(shí)間常數(shù)的主要因素有:慣性J的影響、電樞回路電阻Ra的影響、機(jī)械特性硬度的影響。


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