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直流伺服電機(jī)的種類和主要技術(shù)參數(shù)

閱讀:3308        發(fā)布時(shí)間:2021-10-30

直流伺服電機(jī)的種類和主要技術(shù)參數(shù)

1、按轉(zhuǎn)動(dòng)部分慣性大小來分:

  • 小慣量直流電機(jī)——印刷電路板的自動(dòng)鉆孔機(jī)

  • 中慣量直流電機(jī)(寬調(diào)速直流電機(jī))——數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)

  • 大慣量直流電機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)

  • 特種形式的低慣量直流電機(jī)

2、主要技術(shù)參數(shù):額定功率Pe

  • 額定電壓Ue

  • 額定電流Ie

  • 額定轉(zhuǎn)速ne

  • 額定轉(zhuǎn)矩MIe

  • 調(diào)速比D

直流伺服電機(jī)的選擇,是根據(jù)被驅(qū)動(dòng)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩、運(yùn)動(dòng)規(guī)律和控制要求來確定。

1、機(jī)械特性

在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。

直流電機(jī)的機(jī)械特性曲線

K值大表示電磁轉(zhuǎn)矩的變化引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化大,這種情況稱直流電機(jī)的機(jī)械特性軟;反之,斜率K值小,電機(jī)的機(jī)械特性硬。在直流伺服系統(tǒng)中,總是希望電機(jī)的機(jī)械特性硬一些,這樣,當(dāng)帶動(dòng)的負(fù)載變化時(shí),引起的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化小,有利于提高重流電機(jī)的速度穩(wěn)定性和工件的加工精度。 功耗增大。

2、調(diào)節(jié)特性

直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。

直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線

斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大小與負(fù)載大小無關(guān),僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。

3、動(dòng)態(tài)特性

從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個(gè)過渡過程,這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。

決定時(shí)間常數(shù)的主要因素有:慣性J的影響、電樞回路電阻Ra的影響、機(jī)械特性硬度的影響。


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