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前饋控制系統(tǒng)特點(diǎn)、形式、應(yīng)用場合
前饋控制系統(tǒng)特點(diǎn)、形式、應(yīng)用場合
一、控制系統(tǒng)程序
1、原理
程序運(yùn)行循環(huán)周期由裝酒機(jī)主機(jī)同步脈沖信號決定，主機(jī)同步脈沖信號兩個脈沖上升沿之間即為控制程序一個循環(huán)執(zhí)行周期。同時，主機(jī)同步脈沖信號控制瓶檢測信號移位，直至控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的繼電器動作。需要左移多少位數(shù)可以通過修改控制程序?qū)崿F(xiàn)，對于調(diào)試來講，非常靈活方便。
2、程序編制
止蓋器控制系統(tǒng)程序采用結(jié)構(gòu)化編程方式編制，PB40、PB41、FB41程序塊組成止蓋器控制程序。從“啟動"到“保持"為止蓋器控制程序一個循環(huán)執(zhí)行周期，主機(jī)同步脈沖信號決定著瓶檢測信號是否移位。所以，如何利用主機(jī)同步脈沖信號控制瓶信號移位是整個止蓋器控制系統(tǒng)的核心，也是整個控制系統(tǒng)的難點(diǎn)。
以上描述了止蓋器控制程序的運(yùn)行過程，隨著主機(jī)同步脈沖信號輸入一個從“0"到“1"跳變的信號，瓶檢測信號的信號狀態(tài)左移一位。I8.1端連續(xù)輸入跳變信號，I8.0的信號狀態(tài)相應(yīng)地連續(xù)左移。通過PLC輸出被移位(滯后)15個同步脈沖的瓶檢測信號狀態(tài), 實(shí)現(xiàn)了止蓋器控制系統(tǒng)瓶蓋自動進(jìn)給, 自動止蓋的功能。
二、性能特點(diǎn)
本控制系統(tǒng)只有手動和自動兩種運(yùn)行狀態(tài)，而沒有單獨(dú)的起、停裝置，整個系統(tǒng)短小靈活。該系統(tǒng)充分利用了西門子可編程控制系統(tǒng)中的標(biāo)志位存貯器“保持"功能，通過設(shè)置PLC 的CPU開關(guān)到“RE"位置可以使FB0－FB127標(biāo)志字節(jié)具有保持能力。止蓋器控制系統(tǒng)中所有使用到的標(biāo)志字都在FB0－FB127標(biāo)志字節(jié)中選擇，從而保證了在裝酒機(jī)運(yùn)行過程中，起動、停止?fàn)顟B(tài)過程中及事故停機(jī)、再起動過程中，瓶檢測信號狀態(tài)不丟失，止蓋器能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
該系統(tǒng)具有下列特點(diǎn)：
可移位15個酒瓶位置（可擴(kuò)展至任意個）后控制止蓋器動作。
具有自動、手動兩種控制功能。
自動控制狀態(tài)，無須單獨(dú)啟動止蓋器裝置，作到“主機(jī)運(yùn)行即運(yùn)行，主機(jī)停止即停止"。
具有記憶功能。當(dāng)緊急停機(jī)或突然停電時，能記憶當(dāng)時的止蓋器移位工作狀態(tài)（總共32個位置）。當(dāng)重新啟動或重新供電時，能從停機(jī)時或斷電時的工作狀態(tài)直接進(jìn)入工作狀態(tài)。
維護(hù)方便，如需要更改止蓋器移位個數(shù)，可以方便地修改原控制程序來實(shí)現(xiàn)。
能自動地適應(yīng)裝酒機(jī)不同的裝酒運(yùn)行速度，無需人為調(diào)整。
三、結(jié)語
裝酒機(jī)改造完成后已經(jīng)投入使用，操作工反映效果很好。若按照另外一套方案改造，需進(jìn)口一只同步脈沖發(fā)生器（因型號老舊無法購進(jìn)）和一臺PLC。而現(xiàn)在只需將止蓋器控制程序?qū)懭朐形鏖T子PLC中，再安裝兩只接近開關(guān)（其中一只替代同步脈沖發(fā)生器）。兩項(xiàng)可節(jié)約改造費(fèi)用上萬元。更重要的是，改造以后能夠節(jié)約大量瓶蓋，降低酒損，粗略估算每年可節(jié)約瓶蓋、酒損10萬多元。對于需要定位控制的生產(chǎn)過程均可使用本控制系統(tǒng)，具有廣泛的推廣價值。