高级调试
8.1 变频器功能一览
参数简要说明提供某变频器功能所有相关参数的重要的信息。
当参数下标数量和数据组相关时，参数下标以简写的形式表示。
图 8-1 参数简要说明
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基本安全说明6SL3210-1KE24-4UB1全新
基本安全说明
SIEMENS 数控 伺服
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单   
8.2 参数简要说明
变频器 SINAMICS G120C
204 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJF
6E
8.3 电机接通和关闭时的顺序控制
概述
顺序控制定义了电机的接通和关闭规则。
图 8-2 顺序控制的简化图
接通电源电压后，变频器通常都会进入“接通就绪”状态。在该状态下，变频器会一直等待
接通电机的指令：
收到 ON 指令，变频器会接通电机。变频器又进入“运行”状态。
发出 OFF1 指令后，变频器对电机进行制动，直至静止。在电机静止后，变频器会将其关闭。
变频器又回到“接通就续”状态。
功能说明
图 8-3 电机接通和关闭时变频器的顺序控制
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8.3 电机接通和关闭时的顺序控制
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 205
在 PROFIdrive 协议中确定变频器状态 S1 S5c。顺序控制确定了从一种状态切换至另一种
状态。
表格 8-1 变频器状态
电机已关闭 电机已接通
如果电机中没有电流，则电机无法产生扭矩 如果电机中存在电流，则电机可以产生扭矩
S1 ON 指令和 OFF 指令同时生效。
必须撤销 OFF2 和 OFF3 指令，然后重
新 ON 指令，才能使变频器退出
该状态自动化系统
系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF 83
3.7.4 通过故障安全型模块进行安全相关通信
下图显示了带有 S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系统中，任何通过
PROFINETIO 进行安全相关数据通信。
安全相关 IO 控制器与 IO 控制器之间的数据通信
安全相关 IO 控制器与智能设备之间的数据通信
安全相关 IO 控制器与智能从站之间的数据通信
图 3-21 安全相关的通信示例
3.8 工艺功能
3.8.1 运动控制
SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴和轴移动。根据 CPU
的型号不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统支持的运动控制工艺对象的组态限值也有所
不同。
这些运动控制指令基于 PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟
设定值接口的驱动装置。
系统概述
3.8 工艺功能
自动化系统
84 系统手册, 11/2019, A5E03461186-AF
运动控制的工艺对象
下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工艺对象 这些工艺对象占用 CPU
中的运动控制资源或扩展运动控制资源。
工艺对象 SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-1500T 每个工艺对象所需的资源数
量
速度控制轴 √ √ 40
轴 √ √ 80
同步轴 √ √ 160
外部编码器 √ √ 80
测量输入 √ √ 40
输出凸轮 √ √ 20
凸轮轨迹 √ √ 160
凸轮 --- √ 2*
动力系统 --- √ 30*
主机值代理 --- √
* 这些工艺对象将占用 CPU 的扩展运动控制资源。
运动控制工艺功能
下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工艺功能以及运动控制 CPU 的增强
型运动控制功能。
工艺功能 SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-
1500T
启用/禁用工艺对象 √ √
确认报警，重启工艺对象 √ √
参考工艺对象，设置参考点 √ √
暂停轴 √ √
轴 √ √
相对轴 √ √
以设定速度移动轴 √ √
在点动模式下移动轴 √ √
处理器6ES7532-5HF00-0AB0型号
处理器