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中國(guó)臺(tái)灣YEOSHEV油升柱塞泵 蘇州銷售
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產(chǎn)品分類品牌分類
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低噪音型電磁控制溢流閥 電磁比例式壓力流量復(fù)合閥 變量葉片泵＋齒輪泵 電磁控制調(diào)速閥 單向減壓閥 SRVT電磁控制溢流閥 濕式電磁閥 DR先導(dǎo)式減壓閥 DBW10電磁控制溢流閥 DAW10A系列先導(dǎo)式卸荷閥 SHR電磁控制溢流閥 HR系列先導(dǎo)式溢流閥 BUCG卸載溢流閥 電磁閥帶手柄 DSG系列電磁換向閥 擺線液壓馬達(dá) 齒輪油泵 自卸車齒輪泵 低噪音葉片泵 SQP系列雙聯(lián)葉片泵 HGP雙聯(lián)齒輪泵 KZP4系列齒輪泵 中壓雙聯(lián)變量葉片泵 固定容量雙聯(lián)式葉片泵 低噪音雙聯(lián)葉片泵 SQP系列雙聯(lián)泵 高壓內(nèi)齒輪泵 柱塞液壓馬達(dá) 高壓齒輪泵 PV16柱塞泵
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這是積分控制的本質(zhì)，但是這個(gè)例子使用了影響控制的人工操作員。人類擅長(zhǎng)這樣的事情。
當(dāng)然，將人放在每個(gè)伺服環(huán)中都是不切實(shí)際的。因此，干擾問題的解決方案是用硬件實(shí)現(xiàn)積分控制。這可以通過現(xiàn)代電子設(shè)備輕松完成; 這個(gè)概念如圖4所示。
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介紹集成
模擬集成通過運(yùn)算放大器和數(shù)字控制器中的軟件完成。積分器的一個(gè)特性是，只有當(dāng)輸入*等于零時(shí)，其輸出才會(huì)保持其后一個(gè)值。這意味著輸出增加或減少 - 取決于輸入的代數(shù)符號(hào) - 輸入不為零的任何時(shí)間。如果我們將這個(gè)原理應(yīng)用于手頭的電路，我們可以很容易地看到積分器如何執(zhí)行消除干擾誤差所需的功能，從而消除了跟隨誤差。
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