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Oilgear伺服放大器模塊9509
結(jié)構(gòu)特殊具有以下幾個特點
1.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,及當信號電壓為零時,電動機應迅速自行停轉(zhuǎn)
2.具有下垂的機械特性。在控制電壓改變時,電動機能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)穩(wěn)定運行
3.具有線性的機械特性和調(diào)節(jié)特性
4.快速響應，對信號反應靈敏,機電時間常數(shù)小
交流伺服電機就是兩相異步電動機,有勵磁繞組Uf,控制繞組Uk,其相位差為90°電機運行時,勵磁繞組接單相交流電壓Uf,控制繞組接控制電壓U,兩者頻率相同。轉(zhuǎn)子為鼠籠式轉(zhuǎn)子,改變控制電壓I的幅值或相位,就可以控制電機轉(zhuǎn)速的控制。在二次切割車中機的驅(qū)動控制是通過伺服放大器來實現(xiàn)的。伺服放大器有主回路和控制回路構(gòu)成
Oilgear伺服放大器模塊9509
伺服放大器的作用是將多個輸入信號與反饋信號進行綜合并加以放大,根據(jù)綜合信號極性的不同,輸出相應的信號控制伺服電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當輸入信號和反饋信號相平衡時,伺服電機停止轉(zhuǎn)動,執(zhí)行機構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成
為適應復雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要,伺服放大器設置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此,它可以同時輸入三個輸入信號和個位置反饋信號。在單參數(shù)的簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,只使用其中一個輸入通道和反饋通道在伺服放大器中,前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合
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