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德国ST?GRA成立于1974年，公司结构包括拥有开发和生产部门的 Grabmaier Feinmachik und Elektronik GmbH 公司，以及作为销售和工程公司的 ST?GRA Antriebstechnik GmbH 公司。公司的所有部门(开发，生产，销售和客户支持)位于德国慕尼黑。ST?GRA生产的系列步进电机和控制器是标准产品。

ST?GRA大约50% 的产品是特殊制造的产品，例如具有 IP68防腐?；さ燃兜牡缍?，真空硬型电动机，修改后的电动机轴，法兰或后盖，带有特殊连接器的电动机，以及许多其他特殊型号的电动机。

ST?GRA是部件供应商（例如，对于仅需要电机或仅需要控制器的系列客户），也是完整运动系统（带有现场总线或免费可编程独立控制器的电机和完整位置控制）的供应商。

德国ST?GRA步进电机、功率放大器、制动器ST?GRA提供多种运动控制产品包括：

步进电动机

功率放大器板

位置控制器

电源

电路板支架

配线架-/19英寸机架系统

1）标准电机：所有ST?GRA标准电机均为双相1.8°混合式步进电机。

1.8°阶跃角（全阶跃操作时）

铸造接线盒（IP55）或引线连接（IP41）

公制或英制尺寸

隔离等级F

根据DIN VDE 0530进行高压防护

符合CE

SM 56系列、SM 87/SM 88系列、SM 107系列、SM 168系列

编码器：E50系列、H200系列、H500系列

2）位置控制器

具有RS232、RS485、Profibus-DP或CANopen接口的两相步进电机定位控制器及其特点如下:

灵活，易于编程的位置控制与许多特殊功能

经济有效的单轴或多轴控制

12800步/转微步功率放大器

通过标准windows PC轻松编程带有RS232接口的SERS/WSERS免费编程软件

通过手动编程装置进行替代编程和操作（带16键薄膜键盘的4x16字符显示器）

用于外部直流电源的19英寸3HE系统的欧洲卡格式或带有集成电源（230VAC-50/60Hz）的完整面板安装或19英寸机架系统

紧凑型外壳型号 WSERS xx.80及 WSERS xx.230交流电，20-80VDC 电源为4A 或8A，直流电源为4A 或6A (115VAC/230VAC-50/60Hz)

采用?？榛杓频娜嵝韵低?，包括3轴12A/带电源相位或5轴12A/无电源相位在一个机架上，或6轴4,2 A/带电源相位或8轴4,2 A/无电源相位在一个机架上

易于安装面板安装/19英寸系统

因为所有连接都有螺纹端子或弹簧加载端子

如电源、电机、输入、限位、起始和停止开关

3）功率放大器

电源就绪步进电机功率放大器WSE 04.230AC V01和WSE 06.230AC V01：

最小外壳的最大功率

紧凑型金属外壳也适用于小型开关柜–可用作导轨安装或面板安装单元

采用最新功率MOSFET技术的低功耗功率放大器

无需强制通风

由于直接连接到线路（无隔离变压器），因此具有成本效益的系统–325VDC电机工作电压

与ST?GRA电机系列SM 87、SM 88和SM 107完mei搭配（采用适用于325VDC操作的新型内部绕组设计）

通过DIP开关可选择200至12800步/转的不同步进角度，实现电机的真实平稳运行

通过电机、电源和控制信号前端的螺钉端子和弹簧负载端子实现轻松连接

防止短路（电机和功率放大器）、温度过高（功率放大器）和电压过低的电子?；?/p>

通过继电器输出就绪信号

所有输入信号（脉冲、方向、复位、升压、禁用、开关阶跃角）均通过光耦进行电流隔离

德国ST?GRA步进电机、功率放大器、制动器参考型号:

ST?GRA功率放大器WSE 04.230ACV01

ST?GRA电机SM873.18M6E50Z696A

ST?GRA电机SM 87.2.18ML6 Z58

ST?GRA电机SM 87.2.18ML6N Z58

ST?GRA放大板SE 400.01.24 V33

ST?GRA附件KH-SE_01

ST?GRA电机SM 87.3.18M7NB

ST?GRA步进电机SM56.1.18

ST?GRA电机SM 56.3.18J1.5 with Cable gland

ST?GRA步进电机SM 88.3.18M8 Z153    

ST?GRA步进电机SM88.1.18M8Z153    

ST?GRA步进电机SM56.3.18J3Z153  

ST?GRA放大器WSE 08.80 V01    

ST?GRA放大器WSE 04.80 V01    

ST?GRA附件20x1,5 type EMV-Perfect Messing  

ST?GRA步进电机SM 56.3.18JL3Z80

ST?GRA步进电机SM 56.3.18J3H500 PE5

ST?GRA控制卡SE1000-3

德国ST?GRA、ST?GRA步进电机、ST?GRA控制器、ST?GRA功率放大器、ST?GRA位置控制器、ST?GRA步进电机驱动器、ST?GRA制动器、ST?GRA编码器、ST?GRA齿轮箱、ST?GRA连接器等。