德国P+F公司（PEPPERL+FUCHS)，是全qiu最zhu名也是最大的传感器专业公司，创建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意义的第一代电感式传感器，成功应用于化工石油行业。经近60年的不断发展和努力，P+F至今已发展成为具有3000多名员工，对从电感式传感器到超声波传感器，从光电式传感器到旋转编码器，从识别系统到现场总线系统，从液位、料位传感器到安全光幕，从防爆传感器到安全栅、隔离栅等各类传感器都有特别的研究和优质产品提供的全球传感器供应商。

主要产品包括：德国Pepperl+Fuch(P+F)编码器、Pepperl+Fuch(P+F)传感、Pepperl+Fuch(P+F)接近开关等，德国倍加福P+F编码器广泛应用于数控机床、纺织机械、冶金机械、印刷机械、塑料机械、试验机、电梯、电机、航空、仪器仪表工业自动化等行业，适用于工业装备、设计开发。

光电式旋转Pepperl+Fuch(P+F)编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

光电式旋转Pepperl+Fuch(P+F)编码器可以用来测量旋转速度，加速度，位置和方向。编码器可以应用在大量的机械工程行业，例如物料输送、物流和包装行业。您肯定能够从我们广阔的产品线中找到适合您的应用环境的产品。在工业自动化领域中，旋转编码器可以被用作测量角度、位置、速度和角速度，通过使用齿条、测量轮以及恒力开度仪我们可以测量直线的运动位置。旋转编码器可以将机械的输入转换为电气信号，这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器(例如PLC)和工业计算机进行处理。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速?？橛敫咚倌？橹?，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。

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控制接口单元IC-KP2-2HB17-2V1D

编码器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1
编码器RHI90N-0NAK1R61N-01024
编码器RHI90N-0HAK1R61N-01024
编码器ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1
编码器PVM58N-011AGR0BN-1213

编码器AVM58N-011K1R0GN-1213

编码器AVM58N-011K1RHGN-1213

编码器PVS58N-011AGR0BN-0013

编码器PVM58N-011AGR0BN-1213