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深圳市英飛銘科技有限公司

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T100便攜式三維掃描儀堆體測量河南盤煤實測

閱讀:1324      發(fā)布時間:2024-9-18
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堆體測量是糧食倉儲、煤礦管理、工程建設(shè)等領(lǐng)域,制定生產(chǎn)計劃、確保準確的庫存管理和資源評估的重要手段。因此,運用高效率、高精度的三維激光掃描技術(shù)提高堆體測量的準確性,是目前堆體測量工作的發(fā)展趨勢。


T100便攜式三維掃描儀堆體測量河南盤煤實測


項目背景

近日,應某單位客戶邀請,深圳市英飛銘科技有限公司技術(shù)人員攜帶T100手持三維激光掃描儀(下稱T100)前往河南某地進行煤堆掃描計量測試,測量體積誤差小于1%,達到客戶測量要求。


T100便攜式三維掃描儀堆體測量河南盤煤實測

掃描場地實拍


痛點分析

堆體環(huán)境較為復雜,堆體表面坡度變化不一,傳統(tǒng)測量往往不能反映堆體最真實的形狀,數(shù)據(jù)精度存在較大誤差,且不適于面積較大的堆體管理,既耗時又耗力,傳統(tǒng)測量無法滿足需求。


實施方案

T100三維激光掃描移動測量系統(tǒng)具備實時、精確、簡單、高效的特性,作業(yè)人員手持即可開啟一鍵式掃描作業(yè),移動式掃描方式搭配強大建圖系統(tǒng),大大提升作業(yè)效率,滿足盤點需求。


T100便攜式三維掃描儀堆體測量河南盤煤實測



作業(yè)流程

規(guī)劃路線

在掃描前需提前勘探現(xiàn)場環(huán)境,提前定制掃描路線,以避免重復性掃描工作。本次采集路線采用蛇形繞行,路徑之間間隔不超過20米,以確保采集的點云更加清晰稠密,避免漏采。同時采集路線的起始點與終點重合,便于出現(xiàn)點云分層時,作業(yè)人員可以在后處理時進行糾正和優(yōu)化。


T100便攜式三維掃描儀堆體測量河南盤煤實測


堆體點云數(shù)據(jù)采集

測量人員依據(jù)提前規(guī)劃好的掃描路線進行掃描,掃描過程中可通過手機實時查看采集路徑、相對位置、激光點云效果,以及錯采漏采情況,防止多次補采帶來的不便和成本增加。


T100便攜式三維掃描儀堆體測量河南盤煤實測

作業(yè)人員操作設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集

 

數(shù)據(jù)處理

將掃描的點云數(shù)據(jù)解算,導入配套軟件LidarWorks中進行建模分析,自動提取堆體,選去基準面,對煤堆進行體積計算一鍵生成報告。

LidarWorks 是為T系列移動三維掃描儀精心打造的一款集設(shè)備應用與點云處理于一體的配套型軟件。該軟件具有高度的兼容性,能夠輕松處理第三方設(shè)備的點云數(shù)據(jù)。軟件具備點云數(shù)據(jù)測覽、優(yōu)化和格式轉(zhuǎn)換等基本功能,同時還能夠完成多組數(shù)據(jù)的拼接、合并,并針對體積測量和測圖等方面應用開發(fā)了專項應用功能,有效提高了數(shù)據(jù)處理的效率和精度。


T100便攜式三維掃描儀堆體測量河南盤煤實測

LidarWorks配套軟件


T100便攜式三維掃描儀堆體測量河南盤煤實測

河南煤堆三維掃描點云模型數(shù)據(jù)


T100便攜式三維掃描儀堆體測量河南盤煤實測

河南煤堆三維掃描點云模型數(shù)據(jù)(抽?。?/span>

 

可手動輸入堆體密度(t/m3),輸出包含重量在內(nèi)的完整PDF結(jié)果報告。



河南堆體體積盤點報表1


T100便攜式三維掃描儀堆體測量河南盤煤實測


測得體積㎡:177.335㎡

換算重量:141.868t

重量誤差:1.75%



河南堆體體積盤點報表2


T100便攜式三維掃描儀堆體測量河南盤煤實測


測得體積㎡:872.298

換算重量:697.838t

重量誤差:2%

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