1037984双刀切纸机控制SICK编码器AFS60B-BEPK032768切纸精度，减少废品量需要进行深入的研究。文章的主要工作总结如下：根据双刀切纸机的工艺要求，对速度控制方案和伺服控制方案进行了深入的分析和比较。速度控制方案的设计方法是根据送纸辊的速度、切纸的长度、切纸辊的速度这三者之间的固定关系进行控制，利用可编程序控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）读取送纸辊的实际速度和切纸长度进行计算得出切纸辊的速度，通过通讯将该速度值写入切纸辊变频器，从而控制切纸辊进行连续不断的切纸。文章根据速度控制方案的原理计算得出速度控制方案的切长误差不能满足设计要求，终确定控制系统采用伺服方案。双刀切纸机的伺服控制方案的设计?？刂葡低忱盟欧缍隙兄焦?，在送纸机构处安装能够准确测量纸张速度的编码器，将其测量的纸的速度作为主速度输入到伺服驱动器中，伺服驱动器根据切长和纸速等数据计算得到伺服电动机的速度，驱动伺服电动机对纸张速度进行实时的跟随。伺服电机的编码器向驱动器反馈脉冲数，驱动器对电动机输出轴的位置进行修正。对控制系统进行了硬件和软件的设计，完成现场的安装和调试。主要包括PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动器和一些断路器的接线，编码器的安装，电机线的连接，PLC、触摸屏的程序编写、下载、调试，变频器、伺服驱动器的参数设置等。调试工作主要是对伺服驱动器中位置环和速度环参数的调试。控制系统已经在河北某纸业公司的生产线上使用了将近一年的时间，达到了初的设计目标，切纸精度高，得到用户的肯定。为了充分利用伺服系统的性能，设计了速度模式、位置模式的实验方案。对伺服控制方案设计了两种运行模式，即电子凸轮运行模式和电子齿轮运行模式，并对这两种运行模式进行了对比，得到不同运行模式适用的场合，对实际的切纸机项目有一定的借鉴作用。后总结了在现场调试过程中所遇到的问题和解决方法。比如：减速机的问题，制动电阻的选型问题，接近开关的安装问题和一些其他需要注意的事项。希望论文能为以后的研究工作提供一些参考依据。 的图像压缩标准，提供了*的新型算法来处理各种类型的静态图像。该标准具有许多技术优势，例如可以进行超低码率压缩，同时支持有损和无损压缩，支持渐进传输等。JPEG2000用到的核心技术为离散小波变换（DWT）和带优化截断的嵌入式块编码（EBCOT）。其中EBCOT主要包括位平面编码，自适应二进制算术编码和优化截断算法。通过以上新技术的采用，JPEG2000的编码表现相较JPEG标准平均具有2dB PSNR的提升，压缩效果较好。同时，高吞吐量的JPEG2000编码器在数字图像或视频照相机及其他多媒体移动设备中均具有广泛的应用。然而诸多技术上的难题和瓶颈限制着高速JPEG2000硬件实现的发展。因此，有必要对JPEG2000展开进一步的研究，尤其对硬件实现进行优化，使其获得更佳的吞吐率。本文首先详细介绍了JPEG2000标准及相应的理论，主要包括离散小波变换，嵌入式块编码，二进制算术编码等。在此基础上，通过对各主要功能?？榉直鸾杏呕?，本文提出了一种具有复数优化措施的JPEG2000编码器，优化不仅存在于算法优化层面还涉及大量的架构优化。例如：离散小波变换模块的设计主要基于优化的提升编码算法，提出了一种高速低面积的二维小波变换架构。EBCOTTier1?？?，采用了并行化的架构优化，使硬件电路处理速度得到升。这些优化方法，使终的JPEG2000编码芯片获得了较高的吞吐率，具备标清及高清图像处理能力。本设计的功能仿真与jasper运行结果一致，且在FPGA平台上进行了仿真验证，对压缩后的码流进行解码恢复，可成功重构一张符合JPEG2000标准的图像，且压缩性能较好，证明了编码器功能的正确性。

1037984双刀切纸机控制SICK编码器AFS60B-BEPK032768重要研究方向,而环境地图构建、自主导航与行人检测、跟踪及跟随则是室内移动机器人关键、核心的功能,对其进行研究具有重要意义。本文针对室内移动机器人研究给出了本课题的软硬件整体系统设计方案,并从环境地图构建、自主导航与目标行人跟随三个方面对基于二维激光雷达的室内移动机器人进行了研究,后对所选用算法进行了设计实现与系统集成。本文的主要工作包括以下四个方面:1)针对基于单一传感器的里程计精度不高的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波对多传感器数据进行融合的里程计。对基于Rao-Blackwellized粒子滤波以及基于图优化原理两类同时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM）算法进行了分析研究,提出一种基于多传感器运动模型的改进Rao-Blackwellized粒子滤波SLAM算法。从拥挤的办公室环境以及长直走廊环境对本课题提出的改进SLAM以及Cartographer进行了对比实验分析,后选用本课题提出的改进SLAM算法完成环境地图构建。2)从代价地图生成、自定位、全局路径规划以及局部路径规划四个方面研究了室内移动机器人自主导航。在全局路径规划方面,对比分析了基于采样以及基于图两类算法,并根据仿真结果选定A*算法。在局部路径规划方面,对比分析了基于采样以及基于两类算法,并根据仿真结果选定时间弹性带算法。3)通过对常用目标检测特征及目标跟踪算法进行研究分析,选定了可变型组件模型特征加LSVM分类器加核相关滤波的行人检测与目标行人跟踪的方案。针对单目相机无法获取行人到机器人距离的问题,提出了一种先对摄像机内参进行标定,然后利用棋盘格标定板作为中间坐标系获取激光雷达坐标系到摄像机坐标系转换,并通过夹面约束对两者数据进行融合的方法。后给出了目标行人跟随的完整流程。4)根据本课题选用的硬件平台对选用的关键算法进行了实现与集成,并从地图构建、自主导航、目标行人跟随三个方面进行了系统实验,验证了本文提出的方法的可行性。