編碼器選SICK上海秉銘現(xiàn)貨銷售AFS60A-S1PM262144編碼器是一種精密測角裝置,因其高分辨力、高精度、使用壽命長、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于航空航天、自動控制、雷達(dá)等領(lǐng)域的實時控制和動態(tài)測量系統(tǒng)中。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展及光電編碼器應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬,對它的體積、重量、抗沖擊能力提出了更高的要求,因此小型化、抗沖擊成為了亟待解決的問題。為了實現(xiàn)編碼器小型化、高分辨力并提高其抗沖擊性能,本文開展了新型的小型單圈式光電編碼器關(guān)鍵技術(shù)研究,為研究式金屬光電編碼器奠定了基礎(chǔ)。在參考國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,深入研究分析了莫爾條紋信號的形成機(jī)理、光電信號特點(diǎn)以及電子學(xué)細(xì)分原理。提出了一種適用于金屬碼盤的單圈編碼方法,采用單圈循環(huán)格雷碼編碼方法,在一條碼道上均勻分布10個讀數(shù)頭實現(xiàn)0°～360°的全量程編碼,設(shè)計出碼盤和狹縫盤。提出了單圈循環(huán)格雷碼的粗碼校正方法,并編制了軟件校正程序,實現(xiàn)了精碼對粗碼的校正。采用Xilinx的spartan3為核心控制器件,設(shè)計了高速數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)硬件、軟件,實現(xiàn)了信號采集與處理,研制了小型式光電編碼器樣機(jī),并對樣機(jī)進(jìn)行了檢測實驗。本文設(shè)計的編碼器樣機(jī)體積為φ50×40mm,分辨力為5.27",精度為a<20”°實驗結(jié)果表明,本文研究的方法可行,對資源豐富,風(fēng)力發(fā)電規(guī)模逐年攀升,目前已經(jīng)成為一風(fēng)電大國。由于風(fēng)力資源豐富的地區(qū)多集中在高原或沿海地區(qū),其運(yùn)行工況惡劣,一旦發(fā)生故障不僅會影響供電穩(wěn)定性,同時還會造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)財產(chǎn)損失,因此,對風(fēng)機(jī)的健康狀態(tài)監(jiān)測和預(yù)測方法的研究具有重要的價值。目前風(fēng)場通常采用定期巡檢的方式維護(hù)風(fēng)機(jī),而故障預(yù)測與健康管理(Prognostic and Health Management,PHM)技術(shù)就是旨在減少無意義維修、降低成本并且提高風(fēng)機(jī)執(zhí)行效率,全面保障設(shè)備健康運(yùn)行并形成一套完備的狀態(tài)評價、監(jiān)測、故障診斷與預(yù)測機(jī)制。風(fēng)機(jī)是一種高度智能的設(shè)備,具備實施故障預(yù)測與健康管理的條件,因此,本文通過調(diào)研國外PHM技術(shù)的動向,對各類技術(shù)方案進(jìn)行了總結(jié),以風(fēng)機(jī)葉片和傳動系統(tǒng)核心部件軸承為研究對象,以基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)驅(qū)方法為切入點(diǎn),針對實際工業(yè)中的數(shù)據(jù)不平衡的問題,開展PHM中的異常狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷和狀態(tài)預(yù)測三個方向的研究,在一定程度上避免了對人工經(jīng)驗的依賴和復(fù)雜的特征提取過程。本文具體工作內(nèi)容如下:(1)在*樣本的情況下,提出了一種基于深度卷積自編碼器的無監(jiān)督異常監(jiān)測方法,該模型在訓(xùn)練過程中通過對健康數(shù)據(jù)樣本的學(xué)習(xí),挖掘數(shù)據(jù)內(nèi)在的分布規(guī)律,提取其健康狀態(tài)下相應(yīng)的特征。在測試階段,通過重構(gòu)誤差作為健康監(jiān)測指標(biāo),從而識別異常狀態(tài),隨后通過實驗驗證了該算法在風(fēng)機(jī)葉片異常監(jiān)測上的有效性。(2)數(shù)據(jù)不平衡是風(fēng)機(jī)故障診斷中面臨的一個重要問題,本文基于條件生成對抗網(wǎng)絡(luò)提出了一個新的數(shù)據(jù)增容策略來解決數(shù)據(jù)不平衡問題,隨后用美國凱斯西儲大學(xué)的軸承數(shù)據(jù)集證明了此策略能夠在數(shù)據(jù)不平衡條件下對常見分類模型性能具有一定的提升作用。(3)本文提出了基于生成對抗網(wǎng)絡(luò)和長短時記憶網(wǎng)絡(luò)的退化預(yù)測方法,并針對風(fēng)機(jī)軸承的復(fù)雜退化過程進(jìn)行了預(yù)測。該方法利用生成對抗網(wǎng)絡(luò)在納什平衡狀態(tài)下判別網(wǎng)絡(luò)的邏輯輸出,提取能夠表征風(fēng)機(jī)軸承健康狀態(tài)的指標(biāo),結(jié)合長短.

編碼器選SICK上海秉銘現(xiàn)貨銷售AFS60A-S1PM262144進(jìn)程的加快,電梯行業(yè)迎來了快速發(fā)展。永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以其功率密度高、結(jié)構(gòu)簡單及調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn),逐漸成為電梯領(lǐng)域的主流曳引電機(jī)。對于永磁同步曳引電機(jī),高精度的轉(zhuǎn)子位置檢測是實現(xiàn)其良好調(diào)速性能和穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩輸出關(guān)鍵。本文的研究對象為基于正余弦光電編碼器的永磁同步電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)。圍繞轉(zhuǎn)子位置檢測問題,開展了編碼器位置信號調(diào)零、參考信號標(biāo)定及PMSM轉(zhuǎn)子位置復(fù)合檢測方法的研究,并通過仿真及實驗,驗證了論文所提方法的可行性。論文首先建立了PMSM物理模型,基于該模型,闡述了三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系和同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的建立方法,推導(dǎo)了三種坐標(biāo)系下的PMSM數(shù)學(xué)模型;在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)說明了矢量控制策略和SVPWM調(diào)制技術(shù)的原理。闡述了正余弦光電編碼器的工作原理,分析了基于該編碼器的PMSM轉(zhuǎn)子位置、增量兩種檢測方法。對比發(fā)現(xiàn),兩種檢測方法在檢測精度和使用便利性方面存在互補(bǔ)性,以此為基礎(chǔ),提出了一種PMSM轉(zhuǎn)子位置復(fù)合檢測方法。針對正余弦光電編碼器校正問題展開研究,揭示了該問題的實質(zhì),并提出了解決方法。編碼器校正包含兩個方面,即位置信號調(diào)零和參考信號標(biāo)定。前者的實質(zhì)是獲取位置信號相對于轉(zhuǎn)子機(jī)械角度的初相角;后者的實質(zhì)是獲取參考信號對應(yīng)的機(jī)械角度。通過定子電流矢量將轉(zhuǎn)子預(yù)定位至確定位置,對比此時轉(zhuǎn)子位置與位置信號的關(guān)系,即可獲取初相角,完成位置信號調(diào)零。此后,在轉(zhuǎn)子位置檢測基礎(chǔ)上,進(jìn)行參考信號預(yù)標(biāo)定,并通過電流矢量角,對預(yù)標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化,從而實現(xiàn)參考信號自適應(yīng)標(biāo)定。后,通過仿真與實驗,對論文提出的轉(zhuǎn)子位置復(fù)合檢測與編碼器校正方法進(jìn)行可行性驗證。結(jié)果表明,提出的方法能夠準(zhǔn)確獲取絕.