位移传感器BTL0TM2的应用BTL7-E100-M0900-B-KA05

BTL7-E100-M0900-B-KA05的应用于针对浴缸铣孔加工时定位不准导致机器人难以实现自动化加工的问题,研究开发了一套基于激光位移传感器的浴缸铣孔机器人自动化加工系统。阐述了该系统的组成以及工作流程,搭建了基于激光位移传感器的浴缸铣孔机器人自动化加工平台,提出了一种通过激光位移传感器采集浴缸位置数据自动实现浴缸定位的算法,降低了浴缸机械定位的精度要求,并采用PLC与机器人实现了浴缸铣孔的自动化加工。后进行了加工实验,结果表明采用该平台可实现浴缸铣孔自动化加工,孔中心偏差小于2mm,达到了加工工艺的要求。它是通过RS232或RS485接口和GPRS DTU相连,将数据传入GPRS DTU。进入GPRS DTU后的数据被GPRS模块封装成适合于网络通信的数据包后,被发送至GPRS网络,再通过GPRS网络进入Internet上传输,后被IP地址的用户数据中心读取[10](图2)。2 位移传感器数据解码及验证。

位移传感器BTL0TM2的应用BTL7-E100-M0900-B-KA05

BTL7-E100-M0900-B-KA05位移传感器的浴缸铣孔机器人自动化加工系统示意图如图1所示。该系统主要由6轴机器人、激光位移传感器、电主轴、PLC、浴缸定位装置和浴缸等组成。6轴机器人:选用稳定性好、定位精度高的Fanuc品牌的机器人。由于浴缸长宽为1800mm×1000mm,所以选用R-2000ic/165F型机器人,该机器人臂展为2655mm,符合浴缸的加工要求要求。