工业机器手臂与自动控制秉铭巴鲁夫传感器
BTL7-S571-M0500-B-KA10中断机械运转的回路须具备双重控制，以防止与安全光幕(光栅)相连的
电气回路组件故障时，安全光幕(光栅)仍正常工作，机械也不?；?。例如Relay接点熔接时，安全光幕(光栅)虽然已中断输出，但Relay接点不能跳脱使机械紧急?；?，于是机械持续运转而发生意外！为防止上述意外的发生，与安 全光幕(光栅)输出相连的机械紧急?；缙芈?，需安装由安全光幕(光栅)推动的两组独立安全Relay，使此电气回路形成双重监控之双回路。所以安全光幕(光栅)必须具备两
组独立的输出，且此两组独立的输出需有预防电气故障而能相互监控的机制。上述机械电控回路，加入了安全光幕(光栅)以后，与安全光幕(光栅)电输出相连而用来使机械紧急停机之回路，即称之为－安全回路。

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BTL7-S571-M0500-B-KA10使机械依照所设定的动作来运作，这样的回路称之为－控制回路。现今之现代化机械，控制回路绝大部份皆以PLC为中心所架构而成，在控制回路当中包含了PLC或人机接口等电子装置。就安全防护的层面而言，其电路结构过于庞大复杂，以致于安全光幕(光栅) ，虽有上述种种防范失误的措施或功能，但输出讯号若通过控制回路或由控制回路来处理，则产生很多不确定的因素。若要在这些控制回路的电子装置上，将安全防护的因素考虑进去，由于困难度与复杂性必然使成本大幅上扬！