BTL06ZK永磁无刷直流传感器BTL7-E100-M1500-B-S32

BTL7-E100-M1500-B-S32利用时钟和数据两组信号进行信息传输,对信号相位同步要求高,需额外添加同步补偿功能才能获得较佳的传输速率和传输距离。随着通讯技术的进步,编码器接口正朝着总线式和网络化方向发展,而减少通讯线缆数量和接点数量也是目前长距离、高可靠数据传输的新趋势?；诖?本文提出了一种基于电源线载波技术的编码器接口通讯系统设计。本文首先概述了伺服系统载波通讯方案,并针对直流信道特点提出了基于RS485链路标准的载波系统设计。分析了传统载波信号调制方式,并终采用差分曼彻斯特编码。然后对载波时序需求进行了详细分析,提出一种基于BiSS-C协议的电源线载波并行通信方法,该方法在满足传感器数据和控制信息位同步传输的前提下,大程序上缩短了通信时延。其次,设计了整个系统的硬件电路,主要包括耦合电路、RS485接口电路和电源电路等,并重点分析了耦合电路的直流信道特征和耦合变压器的参数选取与设计过程。然后基于FPGA设计了控制器侧从机、编码器侧主机和差分曼彻斯特编,并通过仿真及板级测试验证了各?？樯杓频暮侠硇?。后,搭建了基于伺服系统的联机调试平台,完成了载波通讯结构下伺服控制系统的测试及结果分析。为进一步验证载波通讯系统的可靠性,进行了误码率测试和抗干扰测试。综上,本文以FPGA为核心,设计了载波硬件电路,规划了通信流程,制定了通信协议,实现了直流电源线数字载波通信。伺服电机闭环控制实验表明,系统运行稳定可靠,满足通讯要求。 确定了上位机软件与伺服驱动结合的式编码器零位校准系统总体方案,并对其原理以及步骤进行了详细的阐述。采用?？榛杓撇呗?开发了式编码器零位校准上位机软件,实现了高内聚、低耦合、易扩展等开发需求。该软件具备伺服电机参数读写、数据信息采集绘图观测及一键式零位校准等相关功能。主要阐述了校准软件的架构以及软件通信?？椤⒘阄恍Ｗ寄？楹褪莼嫱寄？榈纳杓朴胧迪?。针对伺服驱动器固件程序开发,采用有限状态机思想进行总体程序设计,实现了式编码器的通讯协议,完成了多协议式编码器的控制和零位校准;为了保障上位机软件与伺服驱动和电机的可靠通信,设计了基于RS232的串口电路及通信协议,实现了校准系统各个?？榧涓咚傥榷ǖ氖萁换?。搭建了伺服电机多协议编码器校准系统实验平台。对设计的零位校准系统方案开展功能测试,验证了本系统方案的适用性和有效性;对零位校准系统进行了速度跟踪等性能测试,实验证明零位校准后伺服电机的性能得到了优化,证明了课题设计的伺服电机式编码器零位校准系统的有效性与*性。

BTL06ZK永磁无刷直流传感器BTL7-E100-M1500-B-S32

BTL7-E100-M1500-B-S32针对目前卫星地面站使用的轴角编码器类型多、接口不统一以及硬软件规格多样的现状,依据现代地面接收设备标准化、?？榛?设计出了适应不同类型卫星地面站使用的高精度、低时延、多接口通信方式的轴角编码器。经实践验证,该编码器具备通用性、参数配置简捷、可靠性高等特点,满足多种类型卫星地面站对轴角编码器的技术要求。 具有高适应性、高集成度、开发周期短、可现场升级的优势,并且功耗低、运行速度快,式编码器可实现对永磁同步电机转子位置的精确测量。因此,本文使用FPGA为主控芯片,式编码器为反馈元件,通过空间矢量脉宽调制技术实现对交流伺服系统的控制。本文首先简要说明了永磁同步电机的基本组成结构及其工作方式,并在不同坐标系下的建立数学模型。依据其在d-q坐标系下的数学模型,给出了一种较为常见的id=0矢量控制方法。阐述并分析了空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的基本原理及实现过程,设计了使用海德汉公司的ECN1113式编码器测量电机转子位置值的方案,并利用霍尔元器件对电压、电流进行采样。搭建了以Altera公司的FPGA为主控芯片的交流伺服控制系统硬件平台,主要包括FPGA小系统、驱动电路、电流采样电路、电压的采样电路、电机转子转速及位置的反馈电路等,并完成相关的原理图绘制、PCB板的制作及元器件的焊接工作。软件部分介绍了主要组成程序的设计思路和流程,使用QuartusII软件的Verilog语言编写了包含主程序、电压及电流采集程序、PI控制程序、SVPWM产生程序、编码器数据采集程序和系统?；こ绦颉：?在搭建的实验平台上进行了调试及实验,实现了对电压、电流的采集及对式编码器反馈数据的通信,并对电流环闭环控制,通过实验获得的数据对交流伺服系统电流环的动态特性进行了研究。