德国IFM带空心轴的式多圈编码器RM8004 ：

分辨率 4096 步距; 4096 圈数; 24 Bit

通信接口 CAN

应用

功能原理 式

旋转类型 多圈

电气数据

工作电压 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2标准)

电流损耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防护等级 III

反相?；?有

输出

短路?；?有

代码 二位输出

测量/设定范围

分辨率 4096 步距; 4096 圈数; 24 Bit

精度/偏差

精确度 [°] 0.25

软件/编程

参数设定 CAN参数; 标度; 预设; 波特率; 转向; Node ID

接口

通信接口 CAN

CAN

协议 CANopen

出厂设置

波特率: 125 k

节点ID: 32

版本 DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

工作条件

环境温度 [°C] -40...85

允许大的相对空气湿度 [%] 98

外壳防护等级 IP 65; (在外壳: IP 65; 在轴: IP 64)

认证/测试

抗冲击

< 300 g (6 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

MTTF [年] 240

机械技术数据

重量 [g] 233

尺寸 [mm] Ø 36.5 / L = 74

原材料 法兰: 铝; 外壳盖: 钢 粉末镀层

机械大值 [U/min] 6000

启动扭矩大值 [Nm] 3

温度扭矩参考 [°C] 25

轴监控器 单面开通的空心轴

轴直径 [mm] 12

轴材料

钢

轴向轴负载大值 (轴末端) [N] 40

径向轴负载大值 (轴末端) [N] 110

显示器/操作件

显示

Preoperational mode LED, 绿色

Operational mode LED, 绿色 闪烁

故障报警 LED, 红色 闪烁

电气连接

接插件: 1 x M12, 轴向的

德国IFM带空心轴的式多圈编码器RM8004