德国FESTO伺服马达 EMMS-AS-40-MK-LS-TSB:

额定等级符合 EN 60034-1 S1

温度监控 PTC 电阻

防护等级 IP54

轴形结构的半圆键 DIN 6885

A 2 x 2 x 10

电接头系统 插头

材料备注 符合 RoHS

耐腐蚀等级 CRC 2 – 中等腐蚀影响

CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则

根据 EU low 电压 指导原则

额定电压 DC 360 V

绕组开关的类型 内部星形

极点对数 4

停转扭矩 0.26 Nm

额定转矩 0.2 Nm

大转矩 1 Nm

额定摆动速度 10,300 1/min

zui高速度 11,180 1/min

额定马达功率 222 W

额定电机电流 0.6 A

峰值电流 3.3 A

马达恒定 0.344 Nm/A

电压系数, 相位到相位 22.1 mVmin

相-相绕组电阻 31 Ohm

相-相绕组电感 10.4 mH

断电时总的转动惯量 0.064 kgcm2

产品重量 1,050 g

许用的轴向驱动轴负载 12 N

许用的径向轴负载 82 N

转子位置传感器 值单圈编码器

旋转位置编码器接口 EnDat 21

旋转位置编码器测量原理 电感式

机械手位置编码器的触发器 18 Bit

刹车保持扭矩 0.4 Nm

制动装置的DC工作电压 24 V

制动装置的功耗 6.2 W

刹车的重力惯性力矩 0.01 kgcm2

开关循环， 保持刹车 5百万次闲置驱动 (无摩擦效应!)

MTTF, 子元件 76年, 旋转位置编码器

4469年, 保持刹车

MTTFd, 子元件 152年, 旋转位置编码器

德国FESTO伺服马达 EMMS-AS-40-MK-LS-TSB