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應(yīng)用領(lǐng)域	化工,石油,地礦,電子/電池,道路/軌道/船舶

德國易福門IFM工程機械的3D傳感器產(chǎn)品描述：

1.對場景和對象的可靠 3D 檢測

2.適用于移動機器

3.通過時間間隔測量得來的可靠距離測量

4.集成 2D 攝像頭和覆蓋功能

5.實時視圖指示警告和障礙物

德國易福門IFM工程機械的3D傳感器技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品特征

圖像分辨率 [像素]

640 x 480

圖像分辨率3D [像素]

64 x 16

孔徑角 [°]

90 x 67

孔徑角3D [°]

70 x 23

圖像重復(fù)頻率 [Hz]

圖像重復(fù)頻率3D [Hz]

25 / 33 / 50

尺寸 [mm]

143.8 x 70.1 x 85

應(yīng)用

3D圖像數(shù)據(jù)輸出; 2D圖像數(shù)據(jù)輸出

電氣數(shù)據(jù):

工作電壓 [V]

9...32 DC

電流損耗 [mA]

< 600

消耗功率 [W]

4.6

防護等級

III

圖像傳感器

PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip

監(jiān)控范圍

圖像分辨率 [像素]

640 x 480

圖像分辨率3D [像素]

64 x 16

孔徑角 [°]

90 x 67

孔徑角3D [°]

70 x 23

圖像重復(fù)頻率 [Hz]

圖像重復(fù)頻率3D [Hz]

25 / 33 / 50

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定

通過PC具ifm Vision Assistant

接口:

通信接口

CAN; Ethernet

CAN接口數(shù)

以太網(wǎng)接口數(shù)

附加

通過CAN接口輸出預(yù)處理數(shù)據(jù)

CAN

傳輸率

250 (125...1000) kBaud

協(xié)議

CANopen; UDS

出廠設(shè)置

J1939接口: 默認

設(shè)備地址（ECU）: 239

UDS接口: 500 (125...1000) kBaud

用途型號

參數(shù)設(shè)定; 數(shù)據(jù)傳遞

以太網(wǎng)

協(xié)議

UDP/IP

出廠設(shè)置

IP地址: 192.168.1.1

子網(wǎng)絡(luò)面具: 255.255.255.000

目標IP地址: 255.255.255.255

目標端口: 42000

工作條件:

環(huán)境溫度 [°C]

-40...85

注意環(huán)境溫度

具25Hz的高圖像重復(fù)頻率

存儲溫度 [°C]

-40...105

外殼防護等級

IP 67; IP 69K; (具安裝接插件或保護蓋)

外部光線抵抗力大值 [klx]

120

認證/測試

EMC電磁兼容

DIN EN 61000-6-4	工業(yè)環(huán)境
DIN EN 61000-6-2	工業(yè)環(huán)境

抗沖擊

DIN EN 60068-2-27

30 g / 6 ms 持續(xù)沖擊

抗震

DIN EN 60068-2-6

10 g / 10...500 Hz 掃頻正弦

電氣安全

DIN EN 61010-2-201

電擊 / 僅通過PELV電路供電

MTTF [年]

59.74

機械技術(shù)數(shù)據(jù):

重量 [g]

1072

尺寸 [mm]

143.8 x 70.1 x 85

原材料

模壓鑄鋁

附件

附件（附送）

保護蓋

注釋

照明單元為操作傳感器所需的。

請僅使用原裝ifm電纜，連接傳感器和照明單元。

該功能特殊性能值請參見相關(guān)應(yīng)用資料。

包裝單位

1 件

電氣連接 - Ethernet

接插件: 1 x M12

電氣連接 - 系統(tǒng)接口

接插件: 1 x M12

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