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美國霍尼韋爾honeywell慣性測(cè)量單元傳感器
交通運(yùn)輸姿態(tài)基準(zhǔn)傳感器或 TARS-IMU 是一種封裝傳感器陣列，用于在重型、越野交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的苛刻應(yīng)用中報(bào)告車輛角速率、加速度和傾斜度。TARS-IMU 通過報(bào)告自動(dòng)化和監(jiān)控車輛系統(tǒng)和組件的運(yùn)動(dòng)所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自主車輛表征并提高效率和生產(chǎn)率。傳感器融合算法可以通過車載固件為特定的車輛應(yīng)用定制，允許針對(duì)外來環(huán)境和車輛運(yùn)動(dòng)過濾運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

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慣性測(cè)量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有兩個(gè)加速度傳感器與三個(gè)速度傳感器（陀螺）組成，加速度計(jì)用來感受飛機(jī)相對(duì)于地垂線的加速度分量，速度傳感器用來感受飛機(jī)的角度信息，該子部件主要有兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲(chǔ)器X25650構(gòu)成，A/D轉(zhuǎn)換器采用IMU各傳感器的模擬變量，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后經(jīng)過CPU計(jì)算后后輸出飛機(jī)俯仰角度、傾斜角度與側(cè)滑角度，E/EPROM存儲(chǔ)器主要存儲(chǔ)了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號(hào)與序號(hào)，部品在剛開機(jī)時(shí)，圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信息。

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慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價(jià)值。

變量	6 自由度，6 維運(yùn)動(dòng)
電源電流	大 100 mA
輸出類型	SAEJ1939 CAN 29
儲(chǔ)存溫度	-40°C 至 105°C [-40°F 至 221°F]
EMI/EMC	CISPR 25，ISO13766 ISO114252-2（在 200 MHz 至 1 GHz 為 100 V/m，在 1 GHz 至 2 GHz 為 50 V/m）ISO114252-5（在 10 kHz 至 1 MHz 為 100 V/m）ISO114252-4（在 1 MHz 至 400 MHz 為 100 mA）
機(jī)械沖擊	50 g 11 mS 半正弦脈沖，3 每個(gè)方向，18 總計(jì)，符合 MIL-STD 202，方法213
隨機(jī)振動(dòng)	10小時(shí)，25 Grms /MIL-STD-810，方法 514.7，流程 I，附錄 D，目錄20, 5 Hz 至 500 Hz（平譜）
鹽霧	5 % 鹽溶液，96 小時(shí)
系列名稱	TARS-IMU

電源電壓	小 9 V 至大 36 V
啟動(dòng)時(shí)間	小500 ms
工作溫度	-40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F]
密封等級(jí)	IP67, IP69K (DIN40050-1993) 安裝配對(duì)連接器
ESD（靜電放電）	ISO 10605, ±8 kV（測(cè)試級(jí)別，頻率）
熱沖擊	250 周期，-40 °C 至 85 °C，73 小停留
濕度	每MIL-STD-202，方法106（10個(gè)周期，24小時(shí)/周期）
化學(xué)相容性	柴油燃料、液壓油、乙二醇、機(jī)油、制動(dòng)液、尿素、石灰溶液、氮磷鉀肥料、氫氧化氨、堿性脫脂劑、變速器油、動(dòng)力轉(zhuǎn)向液和軸油

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