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應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,石油,電子/電池

日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型機(jī)器人

避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穏定，提高可靠性

ding級的動作性能

利用充足的手腕能力，輕松地搬運(yùn)大型工件還可對應(yīng)高慣性工件

長工作半徑上下工程 5m

空氣雙系統(tǒng)，信號線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜

日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型機(jī)器人

外形尺寸及動作范圍 MC400L

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

本體仕様

機(jī)器人型號		MC400L-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)		6
驅(qū)動方式		AC伺服方式
大動作范圍	第1軸	±3.14rad （±180°）
	第2軸	-1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°）
	第3軸	-2.27 ～ +0.52rad （-130 ～ +30°）
	第4軸	±3.67rad （±210°）
	第5軸	±2.09rad（±120°）
	第6軸	大：±6.28rad （±360°）初始設(shè)定值：±3.67rad （±210°）※4
大速度	第1軸	1.57rad/s （90°/s）
	第2軸	1.57rad/s （90°/s）
	第3軸	1.57rad/s （90°/s）
	第4軸	1.92rad/s （110°/s）
	第5軸	1.92rad/s （110°/s）
	第6軸	3.14rad/s （180°/s）
可搬質(zhì)量	手腕部	400kg
可搬質(zhì)量	第1機(jī)械臂 ※1	大50kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩	第4軸	3450N·m
	第5軸	3450N·m
	第6軸	1725N·m
手腕容許大慣性力矩 ※2	第4軸	600kg·m2
	第5軸	600kg·m2
	第6軸	400kg·m2
位置反復(fù)精度 ※3		±0.3mm
設(shè)置方法		地面安裝
設(shè)置條件		周圍溫度：0～45°C※5 周圍濕度：20～85% RH（無結(jié)露）安裝面的容許振動：0.5G（4.9m/s2）以下
本體質(zhì)量		3,050kg

1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請注意。

※3 依據(jù)“JIS B 8432”。

※4 初始設(shè)定時，設(shè)定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時，請在±210°的范圍內(nèi)使用。
不通入電纜時，根據(jù)使用條件，大可將動作范圍擴(kuò)大至±360°。

※5 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

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