帶/s*選項的集成式電子放大器①增加了對標準型比例換向閥的錐閥芯/滑閥芯的壓力力的閉環(huán)控制(見G210部分)。具體操作是通過兩個輸入信號,經(jīng)過復雜的計算自動即時選取執(zhí)行哪一個信號命令。兩種控制的切換動態(tài)專一配套的軟件由程序通過計算機來調(diào)節(jié),從而避免不穩(wěn)定性或震動當系統(tǒng)實際壓力力低于相應的輸入信號命令,執(zhí)行流量控制-閥正常工作,通過集成位置傳感器②執(zhí)行對滑閥芯/錐閥芯的閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)流量大

當遠程壓力傳感器③測得的系統(tǒng)實際壓力超出相應的信號命令-見第コ節(jié),開始執(zhí)行壓力力的閉環(huán)控制-放大器控制減小閥的流量以保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定:當壓力力下降至低于相應的命令信號時,流量控制再次啟動。根據(jù)不同系統(tǒng)的特征,通過設置內(nèi)部PID參數(shù)對壓力力控制的動態(tài)響應進行調(diào)整。電子放大器內(nèi)部可存儲4套PID參數(shù),由機器控制單元通過兩個輸入的開關信號或由總線進行選取執(zhí)行哪一套參數(shù)通過數(shù)字通信接口,由PC電腦軟件④①操作,對電子放大器進行編程控制。對于帶-BC或BP總線接口的型式,則由機器控制單元直接進行操作。

電氣特性

功能參數(shù)出廠時預調(diào)到*性能
標準型配用12芯插頭⑤,雙電源供電,輸入?yún)⒖夹盘?監(jiān)測信號,使能信號和故障信號
4芯插頭用于接遠程壓力力傳感器
5芯插頭①連接通訊接口,可選申口-PS或總線-BC和-BP接口
保護等級為IP67
CE標志,符合EMC指令軟件特性:
通過軟件設定的功能參數(shù):死區(qū)、增益、斜坡,頃振和線性度
4套壓力力控制PID參數(shù),可調(diào)整動態(tài)響應
完整的故障診斷系統(tǒng)可以檢查放大器的狀態(tài)
直觀的圖表操作界面

意大利ATOS阿托斯現(xiàn)貨放大器

型號

控制油路圖

PQ壓力/流量復合控制應用實例

高動態(tài)響應減壓控制(/SP選項)3通或4通比例換向,帶SP選項,板式安裝或插裝式安裝,形成3通形式液壓油路,實現(xiàn)對作用油口A口的高動態(tài)壓控制(見圖3.1)流量參考信號用于限制在壓力調(diào)節(jié)過程中的大流量:壓力參考信號用于調(diào)節(jié)閱作用油口A口的壓力:比例換向閱閉環(huán)調(diào)節(jié)保證高動態(tài)響應快速/重復執(zhí)行壓力控制

配置要求:必須在液壓系統(tǒng)的控制作用油口安裝一個遠程壓力傳感器(當使用4通閥,可使用A口或B口任一油口,但不控制的油口必須使用堵頭堵住)

單作用執(zhí)行機構(gòu)速度壓力(力)控制(ISP和SL選項)

3通或4通比例換向,帶SP選項或SL選項,板式安裝或插裝式安裝,形成3通形式液壓油路,控制單作用執(zhí)行機構(gòu)的速度壓力(力)(見3.2節(jié))流量參考信號用于調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)向前向后的速度,壓力(力)參考信號用于限制執(zhí)行機構(gòu)大推壓力(力)壓力(力)參考信號用于調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)推壓力(力),而流量信號用于限制執(zhí)行機構(gòu)的大速度

SP選項的配置要求:液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)推力作用油口處必須安裝一個遠程壓力傳感器(當使用4通閱,可使用A口或B口任一油口,但不控制的油口必須使用堵頭堵住)/SL選項的配置要求:執(zhí)行機構(gòu)負載控制處必須安裝一個遠程力傳感器

雙作用執(zhí)行機構(gòu)速度壓力控制(SP選項）

4通比例換向閥,帶/SP選項,板式安裝,控制雙作用執(zhí)行機構(gòu)的速度壓力(カ)(見3.3節(jié))流量參考信號用于調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)向前向后的速度,而壓力參考信號用于限制執(zhí)行機構(gòu)大推壓力或壓力(力)參考信號用于調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)推壓力(力),而流量信號用于限制執(zhí)行機構(gòu)的大速度配置要求:·液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)推力作用油口處必須安裝一個遠程壓力傳感器必須采用中位帶進口節(jié)流的型芯;在卸壓階段,非控制油口保持壓力為0(按T口)·見第5節(jié)

雙作用執(zhí)行機構(gòu)力限制調(diào)節(jié)(ISF或/SL選項)

4通比例換向閥,帶SF或/SL選項,板式安裝,控制雙作用執(zhí)行機構(gòu)的速度力(見3.43.5節(jié))流量參考信號用于謂節(jié)執(zhí)行機構(gòu)向前向后的速度,而力參考信號用于限制執(zhí)行機構(gòu)的力參考信號用于謂節(jié)執(zhí)行機構(gòu)推拉力,而流量參考信號用于限制執(zhí)行機構(gòu)的大速度

配置要求:·對于選項SF,執(zhí)行機構(gòu)的兩個作用油口處必須安裝兩個遠程壓力傳感器對于選項SL,必須在執(zhí)行機構(gòu)和控制負載之間安裝一個推拉負荷傳感器

優(yōu)勢:力控制可以在推或拉任一方向不要求專業(yè)閥芯,可以采用零遮蓋閥芯,在執(zhí)行機構(gòu)運動過程中獲得快的反向控制/sL選項實現(xiàn)更的力控制,盡管它要求更復雜負荷傳感器安裝/SF選項由于壓力傳感器安裝簡便,它可以實現(xiàn)在現(xiàn)成的系統(tǒng)中加入力控制

控制模式:·流量控制次序:流量參考信號被用于控制執(zhí)行機構(gòu)向前向后運動,而力參考信號被用于限制調(diào)節(jié)推拉兩個方向的力力控制次序:力控制信號被用于控制推拉兩個方向的力,而流量控制信號用于限制調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)兩個方向的速度

帶/SP選項4通連接形式特殊閥芯

方框圖

12芯主插頭的電氣聯(lián)接

電氣聯(lián)接一4芯M8型遠程壓力傳感器插頭

電氣聯(lián)接一5芯M12型通訊插頭

信號描述

Atos放大器通過CE認證,符合應用規(guī)范要求(歐盟EMC規(guī)范)安裝、接線和啟動程序必須按照樣本F003部分的總則和E-SW編程工具中的用戶手冊進行閱的電子信號(如監(jiān)測信號)不得用于啟動安全功能,如控制機器安全元件的開關切換,這也是歐洲標準規(guī)定的(流體系統(tǒng)和液壓元件的安全要求,EN-892標準)

電源和接線

(V+和V0)電源必須足夠的穩(wěn)定或經(jīng)整流和濾波:如用單相整流器,至少要用10000gF40V的電容器;如用三相整流器,至少要用4700pF/40V的電容器與每件放大器串聯(lián)的保險絲是必須的,使用2.保險

放大器可接受兩個模擬型信號輸入,分別對應于芯位置和系統(tǒng)那個壓力(力):兩個參考信號都相對于共地模式信號0(AGND輸入信號范圍和極性可通過軟件進行選擇,大范為士10VDC:默認設置為0~+10VDC帶總線接口(-BC和-BP)的電子放大器,可以通過軟件設置接受直接來自于機器控制單元(總線中樞)的參考信號數(shù)值這種情況下,模擬型輸入信號可用于開啟和維護操作選項輸入?yún)⒖夹盘柨梢酝ㄟ^軟件進行選擇,大范圍為4-20mA(默認設置帝有電破損探測),±10mA,20mA或0-20mA

監(jiān)測信號輸出( A MONITOR+和P_ MONIOR+/ F MONITOR+)

信號輸出,兩個模擬型信號分別對應于芯的實際位置和系統(tǒng)的實際壓力(力):監(jiān)測信號輸出可以通過軟件輸出極性可以通過軟件設定,大范圍為士10VDC;默認設置為0~+10VDC

多套PD選擇DNO和D_N)僅對PS接口形式主插頭上有兩個開關輸入信號,可以開關切換選擇儲存在放大器內(nèi)的4套PID參數(shù)在機器循環(huán)中切換活動的壓力PID設定,可以優(yōu)化不同的液壓工況下(容積,流量,等)系統(tǒng)的動態(tài)響應特從針腳9或針腳10上提供一個24V或0V信號,可以選擇右表所示的PID設定中的一個

邏輯電源(VL+和VL0)一僅對BC或BP選項

此選項單獨提供電源給功率輸出級和數(shù)字電路(針腳9切斷功率輸出級電源(針腳1,2)可以使閥停止工作,但是仍然保持數(shù)字電路通電,以避兔機器總線控制器出錯(如緊急狀況下,根據(jù)歐EN954標準安全等級2的規(guī)定主釋:針腳2和針腳10(0V)在放大器內(nèi)部被連接在一起,參見9.1關于電源要求

使能輸入信號(ENAB使能）

放大器開始工作,請輸入24VDC的使能輸入信號(針腳3.相対針腳2當使能信號被設置為0時,泵功能停止(到電磁鐵的電流為0),但放大器電流輸出級仍是激活的。這個狀況不符合歐洲EN954-1標準

故障信號輸出( FAULT故障)

故障輸出信號顯示放大器的故障狀態(tài)(電磁鐵短路/沒接,4-20mA輸入信號電斷線,閥芯/壓力傳感器電纜斷線,等)故障出現(xiàn)時對應的信號為0VDC,正常工作對應的信號為24VDC(從針腳11相對針腳2獲取障狀態(tài)不受到使能輸入信號的影響

集成式數(shù)字電子放大器的主要特性