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應用領域 | 綜合 |
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德國進口schunk雄克氣動抓手03035476軸球形模塊化機器人從某個關節(jié)至最末端的抓取機構(gòu)都采用緊湊型設計,在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮,動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成,每個模塊具有兩個旋轉(zhuǎn)軸,模塊內(nèi)集成了電氣控制板,編碼器,驅(qū)動,剎車等,而且每個模塊的加速度,位移,速度和扭矩等都可獨立調(diào)節(jié)控制。此機器人自重相當輕,但負載卻很大,重量/負載比為2:1,這也是世界上效的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V,平均功率在80W以內(nèi)。重復精度為0.06mm,可有效滿足一些高穩(wěn)定,高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計,高安全性,防碰撞系統(tǒng),可在人群中自由穿梭,通過開放式的總線通訊,可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單,使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。
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