目錄:上海歐沁機電工程技術(shù)有限公司>>抓手>>IPR抓手>> 0308155 PHL-W 32-080-S歐沁厲工*經(jīng)銷schunk雄克抓取系統(tǒng)機械手
標準行程 | 1042mm | 電動機功率 | 22kW |
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動作方式 | 膜片式 | 缸徑 | 1030mm |
接管口徑 | 21mm | 接管螺紋 | 111 |
理論作用力 | 18N | 氣缸數(shù) | 440 |
適用壓力 | 25 | 速度范圍 | 360 |
外形尺寸 | 34mm | 溫度范圍 | 23 |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 生物產(chǎn)業(yè),地礦,道路/軌道/船舶,包裝/造紙/印刷,紡織/印染 | 重量 | 2.5kg,3.6kg |
重量 | 2.5kg,3.6kg | 最大負荷 | 19N |
最大力距 | 20Nm | 最大行程 | 17mm |
歐沁厲工*經(jīng)銷schunk雄克抓取系統(tǒng)機械手
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歐沁厲工*經(jīng)銷schunk雄克抓取系統(tǒng)機械手
圖片僅供參考
描述
長行程機械手 PHL, 尺寸: 32, 氣動, 型材導(dǎo)軌, 抓取力保持裝置: S
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前,適用大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
雙活塞齒條和小齒輪原理
外殼材料
鋁(擠壓型材)
基爪材料
鋁合金,陽極氧化
導(dǎo)軌
型材導(dǎo)軌
啟動
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修