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“当我们开始新的设计方案时，我们纵观了整个控制领域，我们发现 在一个 DIN 导轨上将 PLC 和 PC 平台结合起来将是一套非?？尚械姆?案。”Aiken说 “采用 Beckhoff 嵌入式 PC 控制平台，我们能够省去先前 系统设计中要用到的很多额外接口层，可显著节省空间，降低系统成 本。这也是我们找到的唯YI可行方案，其硬实时 PC 环境和坚固耐用、 经济高效的工业硬件给我们带来了巨大成本优势。” 通过 EtherCAT 实现微秒级的通讯速度 为了让 ValuRip Plus™ 拥有JIA的处理性能，Control Logic 选用了安装 有 TwinCAT NC PTP 的 CX1020 嵌入式 PC，用于实现完整的自动化、轴 定位和控制设备管理。CX1020 通过 DVI/USB 与 Beckhoff CP6901 控制 面板（作为人机界面）相连。驱动系统采用的是带有 EtherCAT 接口的 AX2003 伺服驱动器。

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“CX1020 提高了软件效率，具有很高的可升级性，减少了所需通讯层 的数量。”Aiken 解释道。“嵌入式 PC 以一台 DIN 导轨安装式设备的形 式提供‘机械效率’。与 CX 控制器直接连接的 EtherCAT I/O 端子能够实 时、快速地实现更新，其成本远低于不基于以太网的 I/O 技术。” 在速度和成本方面实现优化的扫描功能 “除了控制器在节省空间和成本方面所具备的明显优势之外，新型控 制系统 I/O 的更新速度提高其性能的重要的环节。”Aiken说，“这 一点非常重要，因为我们想以极低的成本建造一台二维扫描仪。”这 需要一个光电二极管阵列（每 30.48 cm 一个），通过该阵列，木材能 够以高精度表面运输 — 如果使用的是 ValuRip Plus™，则使用高摩擦 输送带。为了进行测量，Control Logic 必须在*的速率下对现有的材 料进行采样。