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橢圓形活塞傳動(dòng)原理 用于大抓取力 基爪以雙滾柱軸承為導(dǎo)向 確保低摩擦且平穩(wěn)運(yùn)行 優(yōu)化的基本荷載額定值...

schunk雄克卡盤(pán)爪常規(guī)說(shuō)明：

抓取力 在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長(zhǎng)度 沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開(kāi)時(shí)間 僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 鋁合金，陽(yáng)極氧化 
防護(hù)罩材料 鋼 
基爪材料 鋼 
啟動(dòng) 氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 
保修期 24 個(gè)月